DYNAMIXEL XL430-W250-T
Серія Dynamixel X – це найновіша серія мережевих серводвигунів від ROBOTIS. Серводвигун XL430-W250-T має безконтактні магнітні енкодери, що забезпечують обертання на 360° зі швидкістю до 61 об/хв. Можливий крутний момент до 1,5 Н·м при прикладеній напрузі 12 В. Ці видатні характеристики, у поєднанні з надзвичайно малою вагою всього 57,2 г, забезпечують дуже потужний серводвигун для універсального застосування.
Кабельний менеджмент
Крім того, серія Dynamixel X зазнала капітального ремонту прокладки кабелів, що призвело до ще більшої надійності. На відміну від серій AX/MX, кабелі більше не підключаються до задньої частини серводвигуна, а прокладені повз точки повороту, що зменшує натяг кабелю і мінімізує відкриті ділянки кабелю.
• Серводвигун: XL430-W250-T
• Вага: 57,2 г
• Розміри: 28,5 x 46,5 x 34 мм
• Передавальне число коробки передач: 258,5:1
• Крутний момент: 12 В 1,5 Н·м | 11,1 В 1,4 Н·м | 9,0 В 1,0 Н·м
• Обороти: 12 В 61 | 11,1 В 57 | 9,0 В 47
• Внутрішній мікроконтролер: STM32F103C8 72 МГц Cortex M3
• Енкодер: Безконтактний магнітний енкодер
• Точність регулювання: 0,088° x 4069 кроків
• Робоча напруга: 6,5 - 12 В
• Протокол: напівдуплексний UART
• Ідентифікатор: 0–252
• Швидкість передачі даних: 9600 біт/с - 4,5 Мбіт/с
