ROBOTIS TURTLEBOT3 - це офіційна платформа розробки ROS.org для компаній, науково-дослідних інститутів та університетів.

Операційна система робота (ROS) — це фреймворк/мідлплеєр з відкритим вихідним кодом для розробки автономних систем. ROS має велику кількість користувачів, тому можливості фреймворку постійно розширюються. Turtlebot3 Burger оснащений Raspberry Pi 4, системою ROBOTIS 360° LiDAR, блоком керування OpenCR та двома серводвигунами Dynamixel для пересування.

Що робить цього робота таким унікальним і що я можу з ним робити?

ROBOTIS TURTLEBOT3 - це, мабуть, найдоступніша платформа для розробки в галузі SLAM і навігації. Завдяки високоякісним компонентам можна генерувати та обробляти надійні дані вимірювань. Крім того, плата контролера OpenCR пропонує ряд можливостей розширення, наприклад, для управління маніпулятором робота або для впровадження додаткових сенсорних технологій. Основними сферами застосування ROBOTIS Burger є SLAM і навігація.

Електронний посібник: http://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/