Пользовательские характеристики
| Классификация GPSR | Компонент |
| Вес упаковки | 0,062 кг |
| Высота упаковки | 6,9 см |
| глубина упаковки | 3,4 см |
| Ширина упаковки | 12,4 см |
Контроллер мини-робота сумо совместим с Arduino Nano/Uno, поскольку он основан намикроконтроллер ATmega328Pможет быть запрограммирован с использованиемArduino IDEМодуль питается от напряжения.от 7 В до 18 В постоянного токаВходное напряжение защищено от обратной полярности. Плата позволяет питать два двигателя постоянного тока, работающих при напряжении от 7 до 18 В, с потребляемым током до 6 А.
Cytron Maker MiniSumo.
Плата оснащена винтовыми разъемами, что снижает риск отсоединения проводов из-за ударов. Плата имеет 5 цифровых входов для подключения датчиков расстояния, 2 аналоговых входа для подключения датчиков перелива и один цифровой вход для активации контроллера. Кроме того, плата имеет выход для сервопривода и 2 универсальных порта ввода/вывода, которые могут использоваться как в качестве аналоговых, так и цифровых входов/выходов.
| Имя | Описание |
|---|---|
Гнездо присутствия противник + светодиод | Разъем для подключения датчика присутствияили любой другой датчик, передающий данные через цифровой интерфейс..
|
Программируемый светодиод | Программируемый пользователем светодиод. |
Розетка выключателя | Разъем, подключенный параллельно выключателю, позволяет подключать внешний выключатель или ИК-модуль. Сигнальный контакт подтянут к напряжению 5 В.
|
Выключатель | Программируемая кнопка, обычно используемая для запуска программы. |
Разъем датчикаобнаружение линий | Разъем для подключения датчика обнаружения линии или любого другого устройства, осуществляющего связь через аналоговый интерфейс.
|
разъем microUSB | Позволяет перенести программу с компьютера на плату. |
| Кнопка сброса | Используется для перезагрузки системы. |
Сервопорт | Разъем позволяет подключить сервопривод.
|
Правая кнопка проверки двигателя | Кнопка, позволяющая быстро проверить работоспособность и правильность подключения без необходимости ввода кода. |
Разъем двигателя справа/слева со светодиодным индикатором | Соединители для подключения двигателей, направление вращения зависит от типа соединения:
|
Переключатель ВКЛ/ВЫКЛ и светодиодный индикатор питания | Переключатель, отвечающий за работу устройства, — это светодиод, который загорается при включении питания. |
гнездо для батареи | Разъемы ARK для подключения батарей
|
3-полюсный DIP-переключатель | Трехполюсный DIP-переключатель позволяет выбирать до 8 различных режимов работы. |
Потенциометр | Подключено к аналоговому входу |
GPIO-порт 1/2 | Порт общего назначения для въезда/выезда. Может использоваться как в качестве цифрового входного/выходного сигнала, так и в качестве аналогового входного сигнала.
|
Модуль поддерживает дистанционное управление с помощью радиоуправляемого оборудования. Для этого подключите приемник к дополнительным контактам на плате, обеспечивая полный контроль над движениями робота. Производитель подготовил пример кода для управления. Приемник и оборудование управления необходимо приобретать отдельно.
Контроллер предназначен для быстрой диагностики ошибок и настройки. Встроенные кнопки позволяют проверять соединения двигателя без необходимости написания кода. Встроенные светодиоды и потенциометр позволяют легко регулировать диапазон датчика.
Оборудование и приемник необходимо приобретать отдельно.
На плате установлен программируемый пьезоэлектрический зуммер.
- Напряжение питания: от 7 В до 18 В постоянного тока
- Ток источника питания:
- Непрерывный режим: 3 А
- Мгновенный: 6 А
- Частота ШИМ-сигнала: до 20 кГц
- Цифровое входное напряжение:
- Низкий уровень: от 0 В до 0,5 В
- Высокий уровень: от 1,7 В до 5 В
- Аналоговое входное напряжение: от 0 до 5 В
- Выходная мощность:
- Напряжение: 5 В
- Ток: 500 мА
Контроллер робота Cytron Maker Mini Sumo представляет собой плату, крепящуюся винтами, которая питает всё устройство. Он работает на мощном чипе ATmega328P и может быть запрограммирован с помощью Arduino IDE.
Соревнования по сумо-роботизированной борьбе очень популярны во многих странах мира и набирают популярность в Польше. Благодаря этому модулю вы сможете собрать собственного робота – контроллер станет ядром вашей конструкции!
Контроллер робота-сумо CytronМини-контроллер, запрограммированный с помощью Arduino IDE, содержит 5 цифровых входов для подключения датчиков расстояния и ряда дополнительных датчиков, специфичных для конкретной дисциплины (например, для пересечения линии Дохё).
Модуль также оснащен сервовыходом и портами ввода/вывода. Контроллер крепится с помощью прочного винтового соединителя, что повышает его безопасность во время эксплуатации.
