Общие сведения
Используйте модуль расстояния OpenMV Distance Shield к камерам OpenMV для измерения дальности до объектов в пределах 4 метров с точностью до 1 мм. Плата расширения идеально подходит для применения в роботах, дронах и других устройствах, где требуется точное и быстрое измерение расстояния. Платформа с датчиком расстояния предотвратит столкновения, улучшит навигацию и повысит эффективность в системах безопасности.
Начинка
Плата OpenMV Distance Shield выполнена на базе датчика расстояния VL53L1X, который определяет дистанцию до объекта по отражённому световому сигналу методом TOF (Time of Flight). Устройство пускает в детектируемую зону световой точечный луч в ИК-диапазоне, а затем засекает время возврата отражения, из чего можно определить расстояние до ближайшего препятствия.
Подключение
OpenMV Distance Shield устанавливается на контактные колодки камеры OpenMV. Данные между платой расширения и камерой передаются через интерфейс I²C. Все остальные GPIO-выводы остаются свободными для подключения других устройств.
В среде разработки OpenMV IDE доступно множество готовых библиотек с примерами кода для работы с модулем Distance Shield. Это позволяет быстрее запрограммировать свою систему на основе существующих скриптов, а не писать всё с нуля.
Питание
Модуль расстояния Distance Shield питается от камеры OpenMV напряжением 3,3 В с потреблением тока до 20 мА.
Комплектация
- 1× Модуль расстояния OpenMV Distance Shield
Характеристики
- Модель: Модуль расстояния OpenMV Distance Shield
- Совместимость: камеры OpenMV
- Датчик дальности: VL53L1X
- Физический интерфейс: контактные колодки OpenMV
- Программный интерфейс: I²C
- Напряжение питания: 3,3 В от камеры OpenMV
- Ток потребления: до 20 мА
- Детектируемое расстояние: до 4 м
- Точность измерений: 1 мм
- Угол обзора (FoV): 15°–27°
- Размеры: 36×27×20 мм
- Вес: 6 г