Электрическая характеристика

• GNSS-чип: M9140-KB
• Поддерживаемые спутниковые группировки: GPS L1 C/A, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, QZSS, SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN)
• Каналы: 92, поиск каналов
• Режимы работы: GPS/GLONASS/BDS/GALILEO, комбинированные.
• Вспомогательные системы: SBAS, QZSS

Чувствительность

• Чувствительность слежения: -167 дБм
• Чувствительность повторного захвата: -160 дБм
• Чувствительность при холодном пуске: -148 дБм
• Чувствительность горячего старта: -159 дБм
• Горизонтальная точность: 1,5 м CEP
• Точность измерения скорости: 0,05 м/с
• Точность динамического курса: 0,3°
• Точность измерения времени 1PPS: среднеквадратичное отклонение 30 нс, 99% при 60 нс.

Время начала

• Холодный запуск: 24 с
• Запуск с помощью электропривода: 2 с
• Горячий старт: 2 с

Вывод данных

• Скорость передачи данных: 4800–921600 бит/с (по умолчанию 38400 бит/с)
• Уровень выходного сигнала: уровень CAN
• Протоколы: NMEA, UBX
• NMEA-сообщения: RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
• Частота обновления: 0,25–25 Гц (по умолчанию 1 Гц)
• Flash: Встроенная флэш-память для сохранения конфигураций при отключении питания.
• 1PPS: Настраиваемый диапазон 0,25 Гц–10 МГц, период по умолчанию 1 с, длительность высокочастотного импульса 100 мс.

МКИ

• Микроконтроллер: STM32F103CBT6 (Cortex-M3, 72 МГц, 128 КБ Flash, 20 КБ SRAM)
• Разъемы: шаг контактов 1,25 мм, 6 контактов ×2
• Датчики: компас QMC5883L; барометр отсутствует; 6-осевой инерциальный измерительный блок отсутствует.
• Звуковой сигнал/SD/USB/Переключатель: Недоступно
• Интерфейс: CAN 2.0 A/B

ВЕЛ

• PPS/FIX: Красный цвет горит постоянно при включении питания, мигает после устранения неисправности.
• TX (GPSDATA): Синий, мигает при выводе данных.
• CAN: Зеленый цвет, медленное мигание после успешной передачи данных по CAN-шине.
• CAN-терминал: по умолчанию не подключен резистор 120 Ом; для включения замкните контакты на плате.

Мощность и потребление

• Напряжение питания: 5,0 В постоянного тока (для 12 В требуется аппаратная доработка).
• Ток: ~120 мА

Компас

• QMC5883

Физические и экологические

• Размеры: Φ55,8 × 9,8 мм
• Вес: 32 г
• Рабочая температура: от -40 до +85 °C
• Температура хранения: от -40 до +105 °C