Модуль датчика расстояния ToF на базе микросхемы VL53L4CD. Он объединяет матрицу SPAD (однофотонные лавинные диоды) и технологию FlightSense™, которая позволяет производить абсолютные измерения расстояния независимо от цвета и поверхности обнаруженного объекта. Благодаря использованию ИК-передатчика, излучающего свет с длиной волны 940 нм, и набора фильтров он обеспечивает дальность действия до 1,30 м с хорошей устойчивостью к помехам от окружающего света. Угол обнаружения датчика составляет 18°. и использует VCSEL (лазер поверхностного излучения с вертикальным резонатором), что означает отсутствие мертвой зоны и возможность обнаружения объектов, находящихся очень близко к датчику. Он будет использоваться в приложениях для обнаружения наличия объектов и препятствий как в промышленных роботах, так и в мобильных конструкциях. Связь осуществляется через шину I2C (разъем STEMMA QT). Полная документация доступна на странице продукта.

• Диапазон: от 1 до 1300 мм
• Разрешение: 1мм
• Мертвая зона: нет
• Интерфейс: I2C
• Программируемый адрес I2C (по умолчанию 0x29)
• Частота измерения: 100 Гц
• Прерывание вывода
• Угол обзора (FOV): 18°
• Светодиод питания
• 2 разъема STEMMA QT/Qwiic
• Питание: от 3,3 В до 5 В
• Потребляемый ток: 40 мА
• Рабочая температура: от -30 до 85°C
• Размеры: 25,5 x 17,7 x 4,6 мм

• Датчик расстояния времени пролета STEMMA QT VL53L4CD
• Разъем с золотым штырем 6-контактный