AGIBOT OmniPickerАдаптивный захват
AGIBOT OmniPicker — это компактный захват с адаптивным, плотно прилегающим к телу принципом захвата, разработанный для объектов различной геометрии.
Данная модель совместима для использования как с левой, так и с правой стороны и оснащена активным контролем силы захвата, а также встроенным приводом.
- Принцип адаптивного захвата: Обеспечивает захват объектов различной геометрии, точно повторяя их форму.
- Активное управление силой: Управление силой захвата, самоподдержание силы захвата и управление силой с опережением.
- Встроенный исполнительный механизмИсполнительный механизм с рабочим напряжением 24 В постоянного тока.
- Универсальная коммуникация: CAN, CAN-FD, RS485, последовательный интерфейс (TTL) и Modbus RTU.
Технические характеристики
- Активные степени свободы: 1 степень свободы
- Максимальная сила захвата: 30 Н
- Максимальный ход захвата: 120 мм
- Типичное время открытия/закрытия: 0,7 секунды
- Вес: 430 г
- Рабочее напряжение: 24 В постоянного тока
- Интерфейсы: CAN, CAN-FD, RS485, последовательный (TTL), Modbus RTU