Pololu AltIMU-10 v6 — это модуль с 3-осевым гироскопом и акселерометром LSM6DSO, 3-осевым магнитометром LIS3MDL и барометром LPS22DF. Он имеет очень малые размеры, поэтому его можно использовать в различных типах проектов, таких как мобильные роботы или устройства Интернета вещей. Он имеет встроенную схему питания на основе регулятора напряжения 3,3 В и преобразователя логических уровней, поэтому может работать с системами 3,3 В и 5 В. Датчики имеют множество настраиваемых опций, включая динамически выбираемую чувствительность гироскопа, акселерометра и магнитометра. Доступ к двум интегральным схемам возможен через общий интерфейс I2C/TWI. Кроме того, конфигурационный вывод позволяет пользователям изменять адреса I2C датчиков и подключать два MiniIMU к одной шине.

Датчик предоставляет все данные, необходимые для создания системы AHRS. При использовании правильного алгоритма микроконтроллер или компьютер может использовать эти данные для расчета ориентации платы. Гироскоп можно использовать для очень точного отслеживания вращения в течение короткого периода времени, в то время как акселерометр и компас могут уменьшить дрейф, предоставляя справочные данные.

• Интерфейс I2C
• Разрешение измерения: 16 бит на ось
• Разрешение барометра: 24 бит (4096 LSb/мбар)
• Диапазон измерения гироскопа ±125, ±245, ±500, ±1000 или ±2000°/с
• Диапазон измерения акселерометра ±2, ±4, ±8 или ±16 g
• Диапазон измерения магнитометра ±4, ±8, ±12 или ±16 Гаусс
• Диапазон измерения барометра: от 260 мбар до 1260 мбар (от 26 кПа до 126 кПа)
• Диапазон рабочего напряжения от 2,5 до 5,5 В
• Потребляемый ток 5 мА
• Размеры: 25 x 13 x 3 мм
• Вес: 0,8 г.

• Модуль AltIMU-10 v6
• Прямой 6-контактный разъем
• 6-контактный угловой разъем