Holybro PX4Flow Optical Flow Smart Camera — это специализированный модуль навигации для беспилотных летающих аппаратов, который определяет скорость движения дрона с помощью анализа текстуры поверхности под ним. Камера направлена вниз и отслеживает перемещение изображения, что позволяет вычислять горизонтальную скорость и перемещение аппарата.

Модуль оснащен сенсором MT9V034 с разрешением 752×480, что обеспечивает высокую чувствительность и точность измерения движения. Обработка оптического потока выполняется с частотой до 250 Гц на открытом воздухе, что позволяет получать быстрые и точные данные для стабилизации полета.

Дополнительно сенсор имеет встроенный 16-битный гироскоп для измерения угловой скорости и может работать вместе со солтарным датчиком высоты. Сочетание этих сенсоров позволяет автопилоту точно определять позицию и удерживать дрон в воздухе даже без GPS сигнала.

PX4Flow часто используется вместе с контроллерами полета Pixhawk или другими совместимыми автопилотами, где он помогает реализовать функции позиционного удержания, автономной навигации и стабилизации полета.

Особенности:

• Камера MT9V034 CMOS с глобальным затвором для точного отслеживания движения
• Разрешение сенсора 752×480 пикселей
• Обработка оптического потока до 250 Гц
• Встроенный 3-осевой гироскоп L3GD20
• Поддержка подключения сонарного датчика высоты Maxbotix
• Встроенный 168 МГц процессор Cortex-M4F для обработки данных
• Возможность просмотра изображения в реальном времени через USB и QGroundControl

Преимущества:

• Стабильное удержание позиции дрона даже без GPS сигнала
• Высокая точность измерения скорости и перемещения
• Работает в помещении и при слабом освещении без подсветки
• Повышает стабильность полета и точность навигации
• Совместимость с популярными автопилотами PX4 и Pixhawk
• Возможность использования для компьютерного зрения и экспериментальных проектов

Применение:

• FPV и автономные дроны
• системы навигации без GPS
• робототехничные платформы
• автономные наземные работы
• исследовательские и обучающие проекты с компьютерного зрения
• системы позиционирования в помещении

Комплектация:

• 1 × Модуль Holybro PX4Flow Optical Flow
• 1 × Сонарний датчик HRLV-MaxSonar MB1043 (встановлений)
• 1 × Кабель Molex 1.25 мм 6-pin
• 1 × Кабель Molex 1.25 мм 4-pin
• 1 × Переходной кабель JST-GH 4-pin → Molex 1.25 мм