Комплекты гибридный шаговый двигатель и драйвер очень востребованы при сборке ЧПУ станков и другой техники, требующей плавного и точного перемещения по осям.

Такие комплекты драйвера и двигателя с энкодером имеют все плюсы серводвигателей, имеют низкий уровень вибраций при перемещении, высокий крутящий момент, хорошее ускорение и, что очень важно, низкий уровень шума.

Шаговые двигатели с энкодером имеют обратную связь с серводрайвером, благодаря наличию которых, при отключении подачи питания, двигатели продлит свою работу с места ее завершения. Так же в случае пропущенных шагов, энкодер просчитывает положение оси двигателя и выравнивает его в случае несоответствия.

Драйвер шагового двигателя — это важный электрокомпонент при сборке устройств с ЧПУ, задающий основные параметры для его правильной и точной работы. С помощью драйвера можно уменьшить шум при работе двигателей, снизить нагрев, улучшить показатели точности позиционирования. Соответственно, от его качества зависит финальный результат.

Гибридные серводрайверы — это быстродействующие, высокоточные драйверы с обратной связью, улучшающие характеристики шаговых двигателей.

Технические характеристики двигателя:

• Типоразмер: NEMA23


• Модель: 57EBP143ALC


• Количество фаз: 2


• Номинальный ток фазы: 4 А


• Крок: 1.8°


• Сопротивление фазы: 0.75 Ом


• Индуктивность фазы: 3.5 мГн


• Крутящий момент: 3 Nm


• Напряжение питания (рабочий диапазон драйвера): 24–48 В


• Разрешение энкодера: 1000 PPR


• Диаметр вала: 8 мм


• Длина вала: 20 мм


• Рабочая температура: -20°C...+50°C


• Сопротивление изоляции: 100 МОм


• Диэлектрическая прочность: 500 VAC в течение минуты


• Размеры: 57 мм х 57 мм х 112 мм (длина корпуса без вала)

Технические характеристики драйвера:

• Модель: HBS57


• Тип: DSP драйвер с замкнутым контуром


• Рабочее напряжение: DC 24–60V


• Пиковый ток: до 6А


• Частота импульсов: до 200 кГц


• Микрошар: 2–256 ppr


• Совместимый сигнал управления: 5–24V (без дополнительного резистора)


• Тип управления: 32-битный DSP с векторным алгоритмом управления положением, скоростью и током


• Защита: от перенапряжения, перегрузки по току, перегрева и ошибки отслеживания


• Размеры драйвера: 118 мм х 68 мм  х 33 мм


• Изоляционное сопротивление: более 100 MΩ