Holybro M9N - высокоточный GPS модуль для автопилотов Pixhawk, PX4 и ArduPilot построен на базе современного GNSS-приемник u-blox NEO-M9N. Модуль поддерживает одновременный прием сигналов от нескольких спутниковых систем навигации, включая GPS, Galileo, GLONASS и BeiDou, что обеспечивает быстрый поиск спутников, высокую точность позиционирования и стабильную работу даже в сложных условиях.

Устройство оснащено встроенным цифровым компасом IST8310, который обеспечивает точное определение курса без необходимости установки отдельного магнитометра. Также модуль имеет интегрированный зуммер, защитный выключатель (Safety Switch) и яркий RGB LED индикатор для контроля состояния системы.

Высокоэффективная керамическая патч-антенна размером 25×25 мм с активной схемой усиления обеспечивает стабильный прием сигнала и быстрое определение координат. Встроенная резервная батарея позволяет использовать функцию горячего старта, значительно сокращая время повторного поиска спутников после отключения питания.

GPS модуль Holybro M9N станет отличным решением для беспилотных летающих аппаратов, робототехники, автономных транспортных систем и других проектов, где требуется высокая точность навигации.

Технические характеристики

Модель: Holybro M9N
Компас (магнитометр): IST8310
GNSS: GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou
Система увеличения GNSS: SBAS (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN)
Точность скорости: 0,05 м/с
Время подключения GPS:
- Холодный старт: до 25 с
- Гарячий старт: до 2 с
Чувствительность приема:
- Отслеживание: -167 dBm
- Холодний: -148 dBm
- Гарячий старт: -157 dBm
Спутниковый приемник: u-blox NEO-M9N
Диапазоны GNSS: L1 (GPS L1 C/A, Galileo E1, GLONASS L1OF, BeiDou B1I)
Точность позиционирования: до 1.5 м CEP
Частота обновления навигации: до 25 Гц
Максимальное количество спутников: до 184 каналов одновременного отслеживания
Интерфейсы: UART, I2C, JST GH 1.25 мм / Molex 1.25 мм
Скорость передачи данных: 115200 бод
Рабочее напряжение: 5 V
Рабочая температура: от -40°C до +85°C
Размер антенны: 25 × 25 × 4 мм
Светодиодная индикация: RGB LED
Зумер: Встроенный
Safety Switch: Так
Резервное питание: Встроенная батарея для Hot Start
Тип разъемов: JST GH 1.25 мм / Molex 1.25 мм
Совместимость: Pixhawk, PX4, ArduPilot
Габариты модуля: 50 × 50 × 14.3 мм
Монтажные отверстия: 3 × Ø4 мм

Преимущества

GNSS прием нового поколения u-blox M9N
Одновременная работа с GPS, Galileo, GLONASS и BeiDou
Встроенный компас IST8310
Высокая точность позиционирования
Быстрое нахождение спутников
Высокая скорость обновления навигационных данных
Керамическая антенна 25×25 мм с высоким коэффициентом усиления
Встроенный зуммер и Safety Switch
Яркий RGB LED индикатор состояния
Поддержка горячего старта благодаря резервной батарее
Совместимость с Pixhawk, PX4 и ArduPilot

test	test 2	test 3
test val	test val 2	test val 3