Оптический датчик потока Holybro PMW3901 – это UART-версия модуля PMW3901 со встроенным BEC. Он поставляется с предварительно припаянным 6-контактным разъемом JST GH, предназначенным для подключения непосредственно к портам TELEM на большинстве контроллеров полета

Технические детали:

• Размер: 14x11x5 мм
• Вес: 0,6 г
• Интерфейс: UART
• Скорость передачи данных: 19200 бод
• FPS: 95 Гц
• Питание: 3,3~5,2 В
• Ток: 10 мА

Формат данных:

• байт0: заголовок (0xFE)
• байт1: количество байтов данных (0x04)
• байт2: старший байт x-motion
• байт3: младший байт x-motion
• байт4: старший байт движения по оси Y
• байт5: младший байт движения по оси Y
• байт6: контрольная сумма
• байт7: качество поверхности
• байт8: нижний колонтитул (0xAA)