Габаритные размеры
| Диаметр | 37 мм |
| Длина | 70 мм |
| Масса | 205 г |
Пользовательские характеристики
| Двигатель - трансмиссия | 50:1 |
| Двигатель – потребляемая мощность | 100 мА |
| Диаметр вала двигателя | 6,0 мм |
| Напряжение питания от | 12,0 В |
| Подавайте напряжение на | 24,0 В |
| Скорость вращения | 200 об/мин |
| Вес упаковки | 0,225 кг |
| Высота упаковки | 5 см |
| глубина упаковки | 5 см |
| Крутящий момент | 23,0 кг*см |
| Ширина упаковки | 10,5 см |
Двигатель постоянного тока марки Pololu. Работает от напряжения.24 ВПотребляет до 100 мА тока в нормальном режиме работы и до 3000 мА при остановке вала. Его скорость вращения составляет200 об/минпри этом крутящий момент равен23 кг*смДвигатель оснащен квадратурным энкодером.СЛР 64Этот двигатель, генерирующий 64 импульса за один оборот вала, покрыт черным корпусом, защищающим его от внешних воздействий.
Габариты двигателя.
Двигатель постоянного тока диаметром 37 мм и длиной 70 мм. Точные размеры указаны на чертеже.
Квадратурный энкодер регистрирует импульсы на вращающемся магнитном диске, расположенном в задней части двигателя, используя эффект Холла. Он обеспечивает разрешение измерения в 64 импульса на один оборот вала двигателя, а с помощью редуктора это разрешение может быть соответственно увеличено.
Контакты энкодера:
- Красный-источник питания двигателя
- Черный -источник питания двигателя
- Зеленый - потенциал заземления энкодера
- Синий - Источник питания энкодера (от 3,5 В до 20 В)
- Желтый - выход кодировщика A
- Белый - выход кодировщика B
Сигнал с выходов энкодера A и B.
| Спецификация | |
|---|---|
| Напряжение питания: | 24 В |
| Рабочее напряжение энкодера: | от 3,5 В до 20 В |
| Разрешение кодировщика: | 64 импульса на оборот |
| Механизм: | 50:1 |
| Среднее потребление тока при напряжении 24 В: | 100 мА |
| Максимальный потребляемый ток при питании 24 В: | 3000 мА |
| Скорость вращения при питании 24 В: | 200 об/мин |
| Крутящий момент при 24 В: | 23 кг*см |
| Размеры: | 70 x 37 мм |
| Диаметр вала: | 6 мм |
| Масса: | 205 г |