RoboClaw — это продвинутая система.двухканальный контроллер двигателя постоянного токаУстройство (постоянного тока) от Pololu обеспечивает точное управление двумя двигателями постоянного тока с непрерывным током до15 Ана канал (пиковый ток 30 А) при напряжении питанияот 6 В до 34 В. С поддержкой множества коммуникационных интерфейсов, включаяUSB,ТТЛ,RCианалоговыйЭтот контроллер используется в различных проектах робототехники и промышленной автоматизации, требующих высокой точности и надежности. RoboClaw работает с логическим напряжением.5 Ви3,3 В,и встроенныйпреобразователь BECВ импульсном режиме он выдает напряжение 5 В постоянного тока с током до 1 А, которое можно использовать для питания устройств. Версия RoboClaw V6B отличается от предыдущей модели тем, чтоКнопки настройки удалены.и теперь все настройки должны выполняться исключительно с помощью программного обеспечения.

Контроллер двигателя RoboClaw 2 x 15A USB V6B - двухканальный 34 В/15 А - Pololu 3683.

Устройство позволяет управлять двумя двигателями постоянного тока с непрерывным током до 15 А.на канале.

• Простое двунаправленное управление двумя коллекторными двигателями постоянного тока.
• Напряжение питания: от 6 В до 34 В
• Постоянный ток на канал: до 15 А
• Пиковый ток: до 30 А
• Автоматическое ограничение тока снижает коэффициент заполнения при температуре выше 85°C.
• Коммуникация:
  • USB-интерфейс (виртуальный COM-порт)
  • Последовательный интерфейс TTL
  • Радиоимпульсный интерфейс (RC)
  • Аналоговый интерфейс напряжения от 0 В до 2 В (допуск 5 В)
• Двойные входы обратной связи ПИД-регулятора с замкнутым контуром:
  • Возможность подключения квадратурных энкодеров с разрешением до 19,6 миллионов импульсов в секунду.
  • Позиционное управление осуществляется с помощью аналоговых энкодеров (потенциометров).
  • Возможность работы без обратной связи, так называемый разомкнутый контур управления.
• Винтовая клемма для удобного подключения.
• Настраивается через USB.
• Возможность включения регулятора BEC с помощью перемычки.
• Монитор заряда батареи, отключение при слишком низком напряжении.
• Размеры платы: 74 x 52 x 17 мм
• Вес: 60 г

• Мобильная робототехника: управление приводом колесных и гусеничных роботов и манипуляторов.
• Промышленная автоматизация: управление двигателями в производственных машинах и транспортных системах.
• радиоуправляемые модели: используется в дистанционно управляемых транспортных средствах, лодках и дронах, требующих точного управления.
• проекты «сделай сам»Идеально подходит для любителей, создающих собственные проекты в области электроники и робототехники.
• Мехатронные системыинтеграция в передовые системы управления движением и позиционирования.