Плата разработки с микроконтроллером NXP iMXRT1062 ARM Cortex-M7, работающим на частоте 600 МГц. Он имеет в четыре раза больше флэш-памяти по сравнению с версией 4.0 и два слота для добавления дополнительной внешней памяти. Teensy 4.1 имеет тот же размер и форму, что и Teensy 3.6, и обеспечивает расширенные возможности ввода-вывода, включая слот для SD-карты и порт USB-хоста. Ethernet-связь отсутствует.

Модуль имеет 55 цифровых линий ввода/вывода, 35 из которых могут использоваться как выходы ШИМ, и 18 аналоговых контактов. В каждом модуле Teensy 4.1 установлен загрузчик, поэтому его можно программировать с помощью встроенного USB-разъема. Внешний программист не требуется. Программы можно писать в любой среде, поддерживающей C, или в среде Arduino IDE после установки расширения Teensyduino. Плата оснащена разъемами Goldpin.

• ARM Cortex-M7 600 МГц
• 1024К ОЗУ
• 8 МБ флэш-памяти (64 КБ зарезервировано для восстановления и эмуляции EEPROM)
• USB-хост-порт
• 55 контактов ввода/вывода
• 3 x CAN шины (1 с CAN FD)
• 2xI2S Цифровое аудио
• 1 цифровой аудиовыход S/PDIF
• 1 x Собственный SD SDIO (4 бит)
• 3x СПИ
• 7 контактных площадок SMT
• 8 последовательных портов
• 32 канала DMA общего назначения
• 35 ШИМ-контактов
• 42 входа/выхода с интервалом для контактных пластин
• 18 аналоговых входов
• Криптографическое ускорение
• Генератор случайных чисел
• РТК
• Программируемый FlexIO
• Конвейер обработки пикселей
• Перекрестный запуск на периферийных устройствах
• слот для карты microSD
• Система управления включением/выключением