Мобильная платформа Turtle-2WD DFRobot (ROB0005)

Платформа робота Pirate-2WD — это комплект, позволяющий построить шасси робота с приводом на 2 колеса. Он был разработан как основа для Arduino-совместимого контроллера Romeo All-in-one, но вы можете успешно использовать и сами модули Arduino (вам понадобится так называемый Motor Shield — модуль управления двигателями). Привод каждого колеса может управляться независимо, робот основан на т.н. опорный мяч (виден на фотографиях).

Передняя часть робота. Крепления, видимые сверху, можно использовать например, для установки оптических дальномеров

Основные характеристики набора:

• Мобильная роботизированная платформа с независимым приводом на 2 колеса,
• Элементы шасси изготовлены из алюминия, окрашенного в черный цвет,
• Диаметр основания платформы: 170 мм,
• Напряжение питания двигателя: 3 ÷ 12 В,
• Параметры двигателя:
  
  

  Напряжение (В)	Скорость вращения на холостом ходу (об/мин)	Потребляемая мощность на холостом ходу (мА)	Потребляемая мощность с остановленной осью (мА)	Момент поворотный (кг*см)
  3	100	60	260	1.2
  6	200	71	470	1.92

• наружный диаметр колес: 65 мм,
• отверстия и монтажные элементы в шасси, позволяющие монтировать модельный сервопривод и различные датчики.

Установить содержимое

В комплект входит:

• 2 колеса с шинами (диаметр примерно 65 мм),
• 2 двигателя, интегрированные с модулями трансмиссии,
• опорный мяч, так называемый мячкастер,
• корзина для 5 батареек/аккумуляторов типа АА,
• разъем питания и тумблер,
• разрезанные и готовые к сборке алюминиевые листы и профили шасси,
• винты, гайки, шайбы, необходимые для сборки шасси,
• кронштейны для крепления датчиков,
• распорные втулки,
• 2-жильный кабель, например, для подключения двигателей,
• иллюстрированная инструкция по сборке (описание на английском языке).

Для загрузки:

• Инструкция
• Описание платформы на DFRobot Wiki

Вид робота снизу. Видимый так называемый мяч для поддержки