Платформа SparkFun Micro 6DoF IMU Breakoutпредставляет собой модуль инерциального измерительного блока (IMU) с чипом.ИМТ270который оснащен акселерометр и гироскоп.Его ключевая особенность — возможность проведения измерений.в шести степенях свободычто обеспечивает точное отслеживание движения и позиционирование устройства. Микро-6DoF IMU является частьюСистема Qwiic, поэтому модуль можно легко и быстро интегрировать с другими компонентами системы без необходимости пайки. Компактный размер и универсальность делают его идеальным решением для проектов с ограниченным пространством.

SparkFun Micro 6DoF IMU - BMI270 - 3-осевой акселерометр и гироскоп - Qwiic - SparkFun SEN-22398.

Модуль оснащен акселерометром и гироскопом для определения положения.

• Благодаря 3-осевому акселерометру и гироскопу обеспечивает точное отслеживание движения и ориентации по 6 степеням свободы.
• Простая интеграция с системой Qwiic, исключающая необходимость пайки при подключении к другим модулям.
• Идеально подходит для использования в робототехнических проектах, дронах и системах отслеживания движения.
• Благодаря компактным размерам его легко интегрировать в устройства с ограниченным рабочим пространством.

• Встроенный чип: BMI270
• Тип модуля: датчик IMU
• Степени свободы: 6 (3 оси ускорения, 3 оси угловой скорости)
• Датчик: 3-осевой цифровой акселерометр и гироскоп.
• Интерфейс: I2C с системой Qwiic для простой интеграции.
• Адрес I2C: по умолчанию 0x68, настраиваемый 0x69
• Диапазон измерения ускорения: ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g
• Диапазон измерения угловой скорости: ±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 уд/с
• Напряжение питания: 1,8 В и 3,3 В
• Шагомер: да
• Контакты: контактные площадки для пайки, разъем Qwiic 1x
• Размеры: 19,05 x 7,62 мм

Датчик позволяет отслеживать движение по 6 степеням свободы.