Большой инкрементальный энкодер от Adafruit, диаметром до60 ммОн был разработан для управления движением станков с ЧПУ. Благодаря простому интерфейсу его можно подключить ко многим популярным микроконтроллерам, таким как:Arduino,ESP32или кRaspberry PiКонтакты энкодера выполнены в удобном формате.винтовые соединенияК нему можно подключать кабели. К ним относятся как сигналы A и B, так и их противоположности. Монтаж осуществляется на передней панели устройства с помощью трех встроенных винтов. Энкодер может питаться от широкого диапазона входных напряжений. Он также имеет небольшую съемную ручку, улучшающую эргономику.

Инкрементальный энкодер для ЧПУ — 100 импульсов на оборот — диаметр 60 мм — серебристый — Adafruit 5735.

Принцип работы инкрементального энкодера.

Инкрементальный энкодерЭто датчик, измеряющий вращательное движение. В отличие от потенциометров, его диапазон движения не ограничен — его можно вращать по кругу много раз. Для считывания количества оборотов или угла поворота энкодера используются контакты A и B, которые генерируют кратковременные импульсы. В случае энкодера Adafruit — 100 импульсов на 360° вращения. Направление вращения определяется тем, на каком контакте импульс появляется первым: если это контакт A, то по часовой стрелке (CW); в противном случае — против часовой стрелки (CCW).

Чтобы упростить использование энкодера, компания Adafruit также подготовила пример кода.CircuitPythonа также выделенный .

• Тип: инкрементальный энкодер
• Количество импульсов: 100 за оборот
• Диаметр: 60 мм
• Цвет: серебристый
• Установка: на панель
• 3 встроенных винта
• Тип разъема: винт
• Результаты:
• А, Б - импульсные выходы
• A,B- выходы отклонены
• 0 В - выход заземления системы
• Vcc - напряжение питания