Matek CAN Node L431 — это специализированный адаптер (адаптерный узел), который позволяет превращать обычные периферийные устройства с интерфейсами UART и I2C (такие как GPS, компасы, датчики скорости и барометры) в устройства, работающие по протоколу DroneCAN (UAVCAN). Это идеальное решение для построения сложных систем, где нужно минимизировать количество проводов, идущих к полетному контроллеру, и повысить надежность передачи данных на большие расстояния.

• Процесор: STM32L431xC, 80 МГц.

• Протокол: DroneCAN (ранее известный как UAVCAN).

• Входное напряжение: 4.5 В – 5.5 В.

• Интерфейсы:

  • 2 × UART (для GPS или другой периферии).

  • 1 × I2C (для компаса, датчика воздушной скорости или барометра).

  • 1 × CAN порт.

• Размеры: 26 × 26 × 6 мм.

• Вес: ~3.7 г.

• Преобразование в DroneCAN: Позволяет использовать бюджетные и проверенные временем датчики в современных CAN-сетях, что обеспечивает высокую помехоустойчивость и возможность подключения устройств "цепочка".

• Гибкость настройки: Узел поддерживает подключение GPS-модулов (протокол NMEA или UBX), магнитометров (QMC5883L, IST8310, HMC5883L) и цифровых датчиков воздушной скорости (MS4525, DLVR).

• Компактный размер: Благодаря малому весу и габаритам, модуль можно разместить непосредственно рядом с датчиками или внутри крыла самолета.

• Индикация статуса: Встроенный светодиод отображает состояние работы CAN-шины и процесс инициализации.

• Совместимость: Полностью совместим с полетными контроллерами, работающими на ArduPilot и PX4.

• 1 × Модуль Matek CAN Node L431.

• 1 × Кабель JST-GH-4P to JST-GH-4P для CAN-шины.

Важно: Для настройки устройства и обновления прошивки используется интерфейс DroneCAN через полетный контроллер (через вкладыш "SLCAN" в Mission Planner).