Габаритные размеры
| Диаметр | 12 мм |
| Длина | 24 мм |
| Масса | 10 г |
Основной
| Производитель | Arduino |
Пользовательские характеристики
| Двигатель - 2 вала | Да |
| Двигатель - трансмиссия | 10:1 |
| Двигатель – потребляемая мощность | 120 мА |
| Диаметр вала двигателя | 3,0 мм |
| Напряжение питания от | 3,0 В |
| Номинальное напряжение | 60 В |
| Подавайте напряжение на | 9,0 В |
| Скорость вращения | 3000 об/мин |
| Вес упаковки | 0,01 кг |
| Высота упаковки | 1 см |
| глубина упаковки | 7 см |
| крутящий момент | 0,3 кг*см |
| Ширина упаковки | 5,5 см |
Небольшие, легкие, но мощные двигатели Pololu используются конструкторами роботов в качестве приводных устройств. Эти устройства могут питаться от напряжения до 9 В, при этом эффективная мощность достигает более 3 В. Оптимальное напряжение, при котором соотношение мощности и долговечности наиболее благоприятно, составляет 6 В. Данная версия имеет удлиненный вал диаметром 4,5 мм, что позволяет устанавливать датчики скорости (энкодеры).
Корпус двигателя представляет собой прямоугольную призму размером 24 х 10 х 12 мм. Длина шестерни составляет 9,27 мм. Выходной вал имеет D-образную форму и диаметр 3 мм. Общий вес составляет приблизительно 10 г.
На чертеже показаны габариты микромотора Pololu с редуктором.
Мы предлагаем широкий ассортимент аксессуаров, совместимых с микромоторами Pololu:
- Крепления: Для установки двигателей разработаны специальные крепления белого или черного цвета. Также доступны удлиненная версия и версия из высокопрочного алюминия.
- Колеса, гусеницы, ступицы,В нашем ассортименте также представлены колеса и направляющие, разработанные для установки на валы микромоторов Pololu. Доступна также специальная версия колес, оснащенная энкодерами, измеряющими скорость вращения. Адаптеры облегчают установку нестандартных колес.
- Контроллеры двигателей: Контроллеры двигателей постоянного тока управляют направлением и скоростью вращения. Мы предлагаем как интегральные схемы, пригодные для пайки, так и готовые к подключению модули, совместимые с комплектами (например, Arduino).
Видео с финального заездапобедоносныйРобот под названием Impact был представлен на турнире роботов T-BOT 2013. Созданный нами робот оснащен микромоторами Pololu HP с редуктором 10:1.
В магазине также представлен широкий ассортимент других двигателей.
Напряжение питания: | 3В - 9В |
Ток холостого хода (6 В): | 120 мА |
Ток при остановленном валу (6 В): | 1600 мА |
Скорость холостого хода (6 В): | 3000 об/мин |
Крутящий момент (6 В): | 0,3 кг*см (0,029 Нм) |
Передаточное число: | 10:1 |
Диаметр вала: | 3 мм |
Габариты тела: | 24 x 10 x 12 мм |
Масса: | 10 г |
Двусторонний вал: | ДА |
Бренд Pololu не нуждается в представлении для любителей робототехники. Его двигатели и другие компоненты для любительской робототехники используются во многих мобильных роботах и радиоуправляемых моделях, в том числе и тех, которые участвуют в соревнованиях.Двухвальный двигатель HP 10:1 - Pololu 2211Это лёгкий (весит всего около 10 г) накопитель с отличными возможностями.
Размеры корпуса двигателя составляют 24 x 10 x 12 мм, что облегчает его установку в корпус робота. Привод работает в диапазоне напряжений от 3 В до 9 В и потребляет ток 120 мА без нагрузки (при питании от 6 В). Максимальный потребляемый ток при том же источнике питания составляет 1600 мА.
Вал двигателяДиаметр составляет 3 мм, длина — 9,27 мм, из которых 4,5 мм выступает из корпуса. Это позволяет устанавливать энкодерные диски, обеспечивающие измерение скорости. Крутящий момент при напряжении питания 6 В составляет 0,3 кгс·см, а скорость вращения достигает 3000 об/мин.
Создание робота на базе двигателей Pololu упрощается благодаря аксессуарам, которые также можно приобрести в магазине Botland. Обратите внимание на колеса и гусеницы, соответствующие диаметру валов двигателей, а также на колеса с энкодерами. Контроллеры в виде интегральных схем и готовых модулей, включая платы серии Arduino, которые пользуются огромной популярностью среди робототехников, помогут управлять приводом.
