Серия Maestro — это универсальный сервоконтроллер, способный интерпретировать цифровые и аналоговые сигналы. Благодаря различным вариантам управления, широкому диапазону напряжения питания и простоте эксплуатации, Maestro подходит для широкого спектра сервопроектов. В зависимости от количества используемых сервоприводов пользователь может выбрать подходящую версию. Доступны модули с 6, 12, 18 и 24 каналами.

Мини-контроллер сервоприводов Mini Maestro USB на 18 каналов - Pololu 1354.

Пользователь может настроить контроллер в соответствии с потребностями своего проекта, выбрав один из трех различных интерфейсов связи.

USB-приложение для настольных компьютеров— Устройство подключается к компьютеру через мини-USB кабель. Управление контроллером осуществляется с помощью интуитивно понятной программы, которая позволяет, помимо прочего:

• управление положением Т-образной штанги
• установка скорости вращения сервопривода
• чтение данных с аналоговых и цифровых входов
• установка логических значений для выходов ввода/вывода

Для использования функции управления по USB просто загрузите программу на свой диск (версия: ), запустите её и подключите контроллер к любому USB-порту вашего компьютера.

Последовательный интерфейс (UART) -Интерфейс позволяет подключить Maestro к центральному блоку, которым может быть любой микроконтроллер или комплект для разработки, например, Arduino, STM32Discovery илиRasbperry PiСервоприводы управляются путем отправки специальных символьных команд. Примеры и описания команд можно найти в .

Сценарий— Выбрав эту опцию, пользователь может создать и сохранить выбранную последовательность событий в памяти Maestro, например, сделать положение сервопривода зависимым от уровня напряжения на аналоговом входе, к которому будет подключен любой аналоговый датчик, например, гироскоп, акселерометр или дальномер. Описание языка сценариев с примерами использования.ты можешь найдено в .

Компьютерное приложение, позволяющее управлять положением и скоростью сервоприводов, считывать и записывать состояния ввода/вывода через USB-кабель.

Распиновка контроллера Maestro.

В качестве контактов используются популярные позолоченные полоски (шаг 2,54), адаптированные для стандартных серворазъемов.и соединительных кабелей.

• miniUSB-разъем для подключения системы к ПК
• Контакты для подключения питания 5 В для питания других систем.
• разъемы для подключения питания к сервоприводам (+ и -)
• Разъемы для сервоприводов, контакты с маркировкой «сигнал» также могут использоваться в качестве аналоговых входов и цифровых входов/выходов, работающих с напряжением 5 В.
• Светодиодные индикаторы состояния
• Разъем питания логической схемы (полезен, если контроллер не будет постоянно подключен к USB-порту).
• Разъемы интерфейса последовательной связи UART (RX, TX)

• Источник питания: 5–16 В
• Потребляемый ток: 40 мА*
• Количество каналов: 18
• Скорость передачи: 300-200000 бит/с**
• Методы контроля:
• USB-накопитель - В комплект входит программа для ПК
• Последовательный интерфейс (UART) — например, для связи с микроконтроллером.
• скрипты, хранящиеся в памяти контроллера
• Размеры: 28 x 46 мм

* При подключении USB-кабеля устройство потребляет на 10 мА больше.

** Функция автоматического определения скорости в диапазоне 300 - 115200 бит/с**

• проекты, использующие несколько сервомеханизмов например, манипулятор
• шагающие роботы, например.
• Управление сервоприводом через компьютер (USB-кабель)
• использование каналов в качестве цифровых выходов общего назначения
• использование аналоговых входных каналов, например, для считывания информации с датчиков (например, Sharp 10-80 см) непосредственно на ПК.
• В версиях 12, 18 и 24 один из каналов может работать как ШИМ-выход, что позволяет управлять контроллером двигателя (например, TB6612FNG).