GPS датчик и компас Matek M10Q-3100 CAN GNSS, AP_PeriphnMatek M10Q-3100 - это комбинированный GNSS-модуль и магнитный компас, разработанный в виде периферийного CAN-устройства для систем на базе ArduPilot. Устройство работает под управлением микропрограммы AP_Periph и обеспечивает стабильную интеграцию через шину DroneCAN или альтернативно через UART с протоколом MSP.nnGNSS-часть построена на платформе u-blox серии M10 и поддерживает одновременный прием сигналов GPS, Galileo, GLONASS і BeiDou. Такой подход повышает точность позиционирования и устойчивость фиксации координат в сложных условиях. Встроенная патч-антенна размером 15×15 мм обеспечивает оптимальный баланс между компактностью и качеством приема сигнала, а всенаправленная диаграмма упрощает установку модуля.nnДля определения курса используется промышленный магнитный компас PNI RM3100, который отличается высоким разрешением, отсутствием гистерезиса, широким динамическим диапазоном и стабильной работой при низком энергопотреблении. Это делает модуль подходящим для самолетов, VTOL-платформ и других БПЛА, где важна точность ориентации.nМодуль оснащен CAN-узлом на базе STM32L431, светодиодными индикаторами состояния и поддерживает обновление прошивки через DroneCAN, Mission Planger или ST-Link.nnОсобенности:nn Периферийный узел ArduPilot AP_Periphn Комбинированный GNSS + компас в одном модулеn Одновременный прием GPS, Galileo, GLONASS и BeiDoun Промышленный магнитометр PNI RM3100n Интерфейсы CAN (DroneCAN) и UART (SPn) Встроенные светодиодные индикаторы станnnТехнические характеристики:nn Серия GNSS: u-blox M10 (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou)n Магнитный компас: PNI RM3100n GNSS: 15×15×4 ммn Cuзол MCU: ST32L431xCCn: 4,5, В-53 @ 5 В pad/pinn Потребляемая мощность: 50 мАn Рабочие температуры: −20...+85 °Cn Размеры платы: 36×15×16 ммn Вес: 12 гnnИнтерфейсы:nn CAN (C-H, C-L), протокол DroneCANn UART2 (TX2), выход MSPn ST debug: SWCLK, SWDIOnInIндикаторы:n CAN boot LD (синий): быстро мигает - загрузка, медленно - работаn GNSS PPS LED (зеленый): постоянно светится после включения, мигает 1 Гц при 3D-фиксацииn LED 3.3 В (красный)nn Прошивка:nn ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPSn Обновление через DroneCAN GUI Tool или Mission Planner (AP_Periph.bin)n Обновление через ST-Link (AP_Periph_with_bl.hex)nnКомплектация:nn Модуль Matek M10Q-3100n Кабель JST-GH-4P → JST-GH-4P, 20 см (силиконовый)nn* Внешний вид товара, комплектация и характеристики могут изменяться производителем без предыдущих уведомлений.