Контроллер двигателя постоянного тока RoboClaw от Pololu — это высокопроизводительный контроллер, разработанный для применений, требующих высокой мощности и точного управления. Благодаря своей способности управлятьдва двигателя одновременноКонтроллер RoboClaw V6B обеспечивает гибкость и универсальность, которые являются ключевыми в проектах робототехники и промышленной автоматизации. Контроллер поддерживает широкий спектр протоколов связи, включаяСигналы USB, TTL UART, I2C и ШИМчто обеспечивает легкую интеграцию с различными микропроцессорными платформами. Встроенныйсистема ПИД-регулированияобеспечивает точное управление скоростью, положением и крутящим моментом, иподдержка квадратурных энкодеровобеспечивает точное отслеживание положения и скорости двигателей. RoboClaw V6B также оснащен расширенными функциями защиты, такими кактепловая, токовая и перенапряженная защитачто обеспечивает надежность и безопасность в сложных условиях работы.

Контроллер двигателя RoboClaw 2 x 30 A USB V6B - двухканальный, 34 В / 30 А - Pololu 3684.

Устройство позволяет управлять двумя двигателями постоянного тока с непрерывным током до 30 А.на канале.

• Простое двунаправленное управление двумя коллекторными двигателями постоянного тока.
• Напряжение питания: от 6 В до 34 В
• Постоянный ток на канал: до 30 А
• Пиковый ток: до 60 А
• Автоматическое ограничение тока снижает коэффициент заполнения при температуре выше 85°C.
• Коммуникация:
  • USB-интерфейс (виртуальный COM-порт)
  • Последовательный интерфейс TTL
  • Радиоимпульсный интерфейс (RC)
  • Аналоговый интерфейс напряжения от 0 В до 2 В (допуск 5 В)
• Двойные входы обратной связи ПИД-регулятора с замкнутым контуром:
  • Возможность подключения квадратурных энкодеров с разрешением до 19,6 миллионов импульсов в секунду.
  • Позиционное управление осуществляется с помощью аналоговых энкодеров (потенциометров).
  • Возможность работы без обратной связи, так называемый разомкнутый контур управления.
• Винтовая клемма для удобного подключения.
• Настраивается через USB.
• Возможность включения регулятора BEC с помощью перемычки.
• Монитор заряда батареи, отключение при слишком низком напряжении.
• Размеры платы: 74 x 52 x 17 мм
• Вес: 60 г

Робот-манипулятор RoboClaw 2 x 30 A V6B — идеальное решение для широкого спектра задач робототехники и автоматизации:

• Мобильные роботы: управление крупными роботами, включая колесные и гусеничные, которые требуют высокой мощности и точности.
• Манипуляторы и роботизированные руки: точное позиционирование и контроль скорости в приложениях, требующих высокой точности.
• Автономные транспортные средства: управление приводными двигателями в автономных транспортных средствах, работающих в сложных условиях бездорожья.
• Карданные подвесы и системы стабилизации: точное управление двигателем в системах стабилизации камеры, требующих быстрой реакции на изменения положения.