Prusa MK4S KIT подходит для создания моделей методом FDM в рабочей зоне 250 × 210 × 220 мм. Принтер имеет автоматическую калибровку и поддерживает филамент диаметром 1,75 мм. Набор поставляется разобранным, поэтому пользователь самостоятельно собирает устройство и получает доступ к его конструкции для дальнейшего обслуживания и модернизации. Подключение доступно через Wi‑Fi, USB и NFC-приёмник.

Формат KIT позволяет самостоятельно собрать принтер и в дальнейшем адаптировать его к собственным проектам с помощью доступных модификаций и MMU3.