ОписаниеМодуль контроллера двигателя высокой мощности позволяет управлять двигателем с током потребления до 43 А. Плата имеет небольшие размеры, оснащена радиатором и винтовыми разъемами. Схемы H-моста защищены от короткого замыкания, перегрузки и перегрева. Модулем можно управлять через Arduino, Raspberry Pi, STM. Диапазон рабочего напряжения: 5,5-27 В.
Характеристики- H-мост на базе двух чипов Infineon BTS7960
- Позволяет изменять направление работы двигателя постоянного тока.
- Напряжение питания: 5,5-27 В
- Максимальный потребляемый ток: 43 А
- Уровни входного напряжения: 3,3-5 В
- Метод управления: ШИМ-сигнал или логический уровень
- Рабочий цикл ШИМ: 0-100%
- Частота ШИМ-сигнала: до 25 кГц
- Имеет выход для измерения тока или сигнализации об ошибке.
- Встроенный буфер, отделяющий систему питания от управляющего сигнала
- Размеры: 50 x 50 x 42 мм
- Вес: 66 г.
Описание контактов разъема управления| Контакт | Имя | Описание |
|---|
| 1 | РПВМ | Сигнал управления вращением двигателя в направлении R (ШИМ или уровень) |
| 2 | ЛПВМ | Сигнал управления вращением двигателя в направлении L (ШИМ или уровень) |
| 3 | РЕНИЙ | Сигнал разрешения на работу в направлении R |
| 4 | ЛЕН | Сигнал разрешения на работу в направлении L |
| 5 | Р_ИС | Выход тревоги (R) |
| 6 | L_IS | Выход тревоги (L) |
| 7 | ВКЦ | Входной буферный источник питания (3,3-5,5 В) |
| 8 | Земля | Масса |