Распиновка и варианты расширения модуля Atom Matrix ESP32Несмотря на очень компактные размеры, модуль предлагаетШирокие возможности расширения благодаря разъему Grove HY2.0-4P.Разъем обеспечивает питание 5 В, заземление, а также линии GPIO26 и GPIO32, которые можно использовать для связи с дополнительными модулями или для управления собственными периферийными устройствами. Внутри микроконтроллер также использует выделенные линии для управленияСветодиодная матрица, кнопка пользователя, ИК-передатчик и шина I2C.Взаимодействие с датчиком BMI270. Это решение позволяет одновременно использовать встроенные функции и расширять возможности устройства с помощью дополнительных датчиков, дисплеев или исполнительных механизмов.Разъем USB Type-CЭто позволяет осуществлять программирование, последовательную связь и питание модуля без необходимости использования дополнительных адаптеров.
Atom Matrix v1.1 против Atom Matrix — наиболее важные различия.Самое значительное изменение в Atom Matrix v1.1 — этоиспользование современного датчика BMI270вместо ранее использовавшегося MPU6886. Новый чипобеспечивает более высокую точность измерений ориентации и более быструю реакцию на изменения положения устройства.Благодаря улучшенному инерциальному измерительному блоку (IMU), модуль лучше подходит для приложений, связанных с анализом движений, управлением жестами, робототехникой и системами отслеживания пространственной ориентации. Другие ключевые элементы конструкции, такие как ESP32-PICO-D4, матрица RGB 5x5, ИК-излучатель и программируемая кнопка, остались без изменений.