Модуль GY-912 на базе чипа ICM-20948 от InvenSense — это компактный 10-осевой сенсорный модуль, объединяющий четыре типа измерений: линейное ускорение, угловую скорость, магнитное поле и атмосферное давление. В одном небольшом модуле вы получаете полный набор данных для навигации, стабилизации и ориентации в пространстве.

Чип ICM-20948 является преемником популярного MPU-9250 и оснащён встроенным DMP (Digital Motion Processor) — отдельным процессором, который самостоятельно вычисляет кватернионы и углы Эйлера прямо на кристалле, не нагружая основной микроконтроллер. FIFO-буфер на 512 байт позволяет накапливать данные между обращениями к шине, снижая нагрузку на систему.

Модуль поддерживает интерфейсы I2C (до 400 кГц) и SPI (до 7 МГц), питается от 3.3 В или 5 В благодаря встроенному стабилизатору напряжения. Совместим с Arduino, ESP32, ESP8266, Raspberry Pi, STM32 и большинством других микроконтроллерных платформ.

Применение: квадрокоптеры и дроны (стабилизация полёта), балансирующие роботы, системы AR/VR, носимые устройства, GPS-навигация с dead reckoning, детекторы движения и наклона, учебные проекты.

ХАРАКТЕРИСТИКИ:

Основной чип: InvenSense ICM-20948
Количество осей IMU: 9 (3-осевой акселерометр + 3-осевой гироскоп + 3-осевой магнетометр)
Барометр: BMP280 / LPS22HB (зависит от версии)
Общее количество DOF: 10
Интерфейс: I2C (до 400 кГц) / SPI (до 7 МГц)
Напряжение питания: 3.3 В – 5 В
Диапазон акселерометра: ±2g / ±4g / ±8g / ±16g (программно)
Диапазон гироскопа: ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 °/с
Диапазон магнетометра: ±4900 мкТл
Давление (барометр): 300 – 1100 гПа
Температура (барометр): -40°C до +85°C
FIFO буфер: 512 байт
Встроенный DMP: да (кватернионы, углы Эйлера)
Ток потребления: ~2.8 мА (IMU) + ~2.7 мА (барометр)
Размеры модуля: ~20.5 × 15.5 мм
Цвет PCB: чёрный