CAN FD Expansion HAT — это плата расширения шины CAN, производимая компанией Waveshare. Она поддерживает оригинальный протокол.CAN 2.0и расширениеCAN FDс более высокой пропускной способностью данных. Она обладает додва каналаБлагодаря множеству встроенных функцийзащитные системыВключая защиту от перенапряжения мощностью 500 Вт, защиту от электростатического разряда, защиту от короткого замыкания и электрическую изоляцию, связь гарантированно будет обеспечена.безопаснееи существенноболее надежныйПлата расширения CAN FD Expansion HAT имеет две встроенные системы: MCP2518FD — контроллер CAN и MCP2562FD — приемопередатчик шины.

Подключение платы расширения CAN FD к Raspberry Pi. В комплект поставки входит только плата расширения — Raspberry Pi необходимо приобретать отдельно.

Двухканальный изолированный CAN FD-модуль для Raspberry Pi.

• Оснащен 40-контактным разъемом GPIO для Raspberry Pi.
• Также совместимо с Jetson Nano и Arduino.
• Поддерживает как традиционный протокол CAN 2.0, так и протокол CAN FD.
• Оснащен выводами управления SPI Breakout, предназначенными для подключения к платам управления, таким как STM32/Arduino.
• Встроенная электрическая изоляция — изолированное напряжение до 5 кВ, стабильная работа, значительно более высокая помехоустойчивость.
• Встроенная защита от перенапряжения, электростатического разряда и короткого замыкания для более безопасной связи.
• Встроенный стабилизатор напряжения 3,3 В/5 В
• Встроенный оконечный резистор 120 Ом, настраиваемый с помощью перемычки.
• Производитель предоставляет ресурсы для программирования и инструкции (примеры для Raspberry Pi / Arduino).

• Тип: плата расширения CAN и CAN FD
• Встроенные микросхемы: MCP2518FD и MCP2562FD
• Количество каналов: 2
• Интерфейс связи: SPI
• Напряжение питания:
• 5 В через Raspberry Pi
• 8–26 В постоянного тока на винтовом клеммнике
• Уровень логики: 3,3 В / 5 В
• Размеры обложки: 65 x 56,5 мм

• CAN FD Expansion HAT
• 2x20-контактный гнездовой разъем - 1 шт.
• Винты - 4 штуки
• Нейлоновые прокладки - 2 штуки

Расширительная панель CAN FD — вид сзади.

Расположение элементов на наложенном изображении.

1. Контроллер MCP2518FD
2. Трансивер MCP2562FD
3. Цифровой изолятор SI8642ED
4. Система питания MP1584EN
5. Блок питания RT9193-33
6. Модуль изоляции питания B0505LS-1W
7. Стандартный 40-контактный разъем GPIO для Raspberry Pi.
8. Винтовой клеммный разъем шины CAN
9. Внешний клеммный разъем питания
10. Контакты управления микроконтроллером для использования с материнскими платами, такими как Arduino.
11. Выключатель с оконечным резистором 120 Ом
12. Переключатель логических уровней 3,3 В/5 В
13. Выбор режима работы CAN.
A: CAN_0 и CAN_1 используют два отдельных SPI (по умолчанию)
B: CAN_0 и CAN_1 используют один SPI-интерфейс.
14. Индикатор питания
15. Предохранитель
16. Диод защиты от обратной полярности питания