Модуль камеры ToF, предназначенный для мини-компьютеров Raspberry Pi и NVIDIA Jetson. Благодаря встроенному датчику Time of Flight позволяет создавать трехмерное изображение и измерять расстояние до объектов в поле зрения. Датчик состоит из диода (ІЧ-излучателя) и фоточувствительной матрицы и излучает свет в инфракрасном спектре, а затем определяет время его отражения от объекта. Камера имеет разрешение 240x180 пикселей и диапазон измерений до 2 м (в режиме Near) или 4 м (в режиме Far). Его можно использовать как в помещении, так и на улице, и для нормальной работы не требуется дополнительного освещения. Он имеет угол обзора до 70°, частоту обновления изображения до 120 кадров в секунду и связь через 2-канальный интерфейс MIPI. Производитель предоставляет широкую поддержку в виде библиотек на C, C++ и Python, а также возможность интеграции с ROS (Robot Operating System).

• Разрешение: 240 x 180 пикселей
• Размер изображения: 1/6"
• Частота кадров/с (сенсор): 120 кадров/с
• Частота обновления (RPi): 30pfs
• Поддержка ОС Raspberry Pi: Bullseye (32-разрядная/64-разрядная) 28.01.22 или новейшая версия
• Поддерживаемые платформы: Raspberry Pi (Pi 2, 3, CM3, 4B, Zero W, Zero 2W, CM4), NVIDIA Jetson
• Частота модуляции: 75 МГц, 35,5 МГц
• Угол обзора: 70°
• Диапазон измерения: 4 м (далекий режим), 2 м (ближний режим)
• Источник света: VCSEL 940 нм
• Интерфейс: MIPI 2-полосные
• Выходной формат: 4-фазный кадр RAW, кадр глубины, кадр амплитуды в градациях серого
• Размеры: 38 х 38 мм

• Модуль камеры ArduCAM ToF
• Кабель FPC 15см
• 2-контактный соединительный кабель