описУниверсальная базовая плата HAT, предназначенная для использования с мини-компьютерами Raspberry Pi. Модуль предоставляет пользователю двухканальный контроллер двигателя DRV8833 с разъемами JSH-SH (6-контактные разъемы с подключением энкодера) и светодиодами, указывающими направление вращения двигателя. Кроме того, имеется моно усилитель с аудиовыходом для подключения динамика, набор 3-контактных разъемов с ШИМ выходом для управления сервоприводами и контакты GPIO для аналогового входа. Плата также имеет восемь адресных RGB-светодиодов, кнопку и разъем Qwiic/Stemma QT для подключения дополнительных датчиков I2C. Благодаря такому широкому набору распиновок, комплект можно использовать как контроллер робота, часть системы домашней автоматизации или другое устройство дистанционного управления.
Свойства- Микроконтроллер Nuvoton (MS51TC0AE) со встроенной 16-битной ШИМ и 12-битным аналого-цифровым преобразователем
- 4 комплекта контактов для подключения 3-контактных сервоприводов
- 4 набора контактов GPIO (все из которых поддерживают АЦП)
- Все выводы сервоприводов и GPIO имеют собственные выводы питания
- 2 разъема JST-SH (6 контактов) для подключения двигателей с энкодерами
- Двойной драйвер двигателя H-Bridge (DRV8833)
- Ограничение тока двигателя (0,5 A)
- Светодиоды, указывающие направление двигателя
- 2-контактный разъем (совместим с Picoblade) для подключения динамика
- 8 адресуемых RGB-светодиодов
- Кнопка пользователя
- Разъем Qwiic /Stemma QT
- 40-контактный разъем GPIO для Raspberry Pi
- Размеры: 65 x 30,5 x 15,5 мм
