SIYI M9N GNSS — високоточний навігаційний модуль для безпілотних літальних апаратів, роботизованих платформ та систем автопілотування на базі ArduPilot і PX4. Модуль побудований на основі приймача u-blox Neo M9N та оснащений електронним компасом IST8310, що забезпечує стабільне визначення координат і орієнтації навіть у складних умовах експлуатації.
Завдяки підтримці декількох супутникових систем одночасно (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou) модуль забезпечує швидке позиціонування, високу точність навігації та стабільний прийом сигналу.
Для захисту від перешкод використовується подвійна система фільтрації LNA + SAW, що значно знижує вплив відеопередавачів, телеметрії, радіомодемів та іншого бортового обладнання.
Модуль також обладнаний RGB-індикатором стану, звуковим сигналом (Buzzer) та кнопкою Safety Switch, що спрощує налаштування та експлуатацію системи.
Основні переваги
✅ Оригінальний приймач u-blox Neo M9N
✅ Компас IST8310
✅ Підтримка GPS, GLONASS, Galileo та BeiDou
✅ Подвійний захист від перешкод SAW + LNA
✅ Частота оновлення даних до 25 Гц
✅ Підтримка ArduPilot та PX4
✅ Вбудований RGB-індикатор
✅ Safety Switch та Buzzer
✅ Висока точність позиціонування
Технічні характеристики
Навігаційний модуль
- Модель: SIYI M9N
- Супутниковий приймач: u-blox Neo M9N
- Компас: IST8310
- Підтримувані системи:
- GPS
- GLONASS
- BeiDou
- Galileo
Робочі частоти
- GPS: L1C/A
- GLONASS: L1OF
- BeiDou: B1I
- Galileo: E1B/C
Підтримка корекції
- WAAS
- EGNOS
- MSAS
- QZSS (L1S SAIF)
Точність
- Позиціонування (3D Fix): до 2.0 м
- За оптимальних умов: до 0.8 м
- Точність швидкості: 0.05 м/с
Продуктивність
- Частота оновлення: до 25 Гц
- Кількість супутників: 30+
Час старту
- Холодний старт: 25 с
- Гарячий старт: 2 с
- Assisted Start: 2 с
Чутливість прийому
- Навігація / Tracking: −167 dBm
- Cold / Hot Start: −148 dBm
- Reacquisition: −160 dBm
Інтерфейси
Живлення
- Робоча напруга: 4.8–5.2 В
Робочі умови
- Температура: −10°C ~ +70°C
Габарити
- Розміри: 50 × 50 × 13.1 мм
- Вага: 35 г
Сумісність
- Pixhawk
- Cube Orange
- Cube Pilot
- Holybro
- Matek
- ArduPilot
- PX4
- Інші автопілоти з підтримкою UART та I²C
Комплектація
- GPS модуль SIYI M9N GNSS — 1 шт.