| Технические характеристики и сравнения Luxonis Oak-1 PoE, Oak-D-PoE, Oak-D-Pro PoE, Oak-D-S2 PoE |
|---|
| | | | |
| Модель | Luxonis Oak-1 PoE | Luxonis Oak-D PoE | Luxonis Oak-D-Pro PoE | Luxonis Oak-D-S2 PoE |
| RGB-камера | IMX378 | IMX378 | IMX378 | IMX378 |
| Тип (RGB-камера) | Автофокус | Автофокус | Фиксированный фокус | Фиксированный фокус |
| Разрешение камеры (RGB) | 12 Мп (4056 x 3040 пикселей) | 12 Мп (4056 x 3040 пикселей) | 12 Мп (4032 x 3040 пикселей) | 12 Мп (4032 x 3040 пикселей) |
| Угол обзора камеры (RGB) | Кут огляду DFOV / HFOV / VFOV: 81° / 69° / 55° | Кут огляду DFOV / HFOV / VFOV: 81° / 69° / 55° | Кут огляду DFOV / HFOV / VFOV: 81° / 69° / 55° | Кут огляду DFOV / HFOV / VFOV: 81° / 69° / 55° |
| Резкость (RGB) | от 8 см до бесконечности | от 8 см до бесконечности | от 50 см до бесконечности | от 50 см до бесконечности |
| Линза (RGB) | 1/2,3 дюйма | 1/2,3 дюйма | 1/2,3 дюйма | 1/2,3 дюйма |
| F-число (RGB) | 1,8 ±5% | 1,8 ±5% | 1,8 ±5% | 1,8 ±5% |
| Максимальное количество кадров в секунду (RGB) | 60 кадров/с | 60 кадров/с | 60 кадров/с | 60 кадров/с |
| Эффективное фокусное расстояние (RGB) | 4,81 мм | 4,81 мм | 4,81 мм | 4,81 мм |
| Искажения (RGB) | < 1% | 1% | < 1.5% | < 1.5% |
| Размер пикселя (RGB) | 1.55 мкм x 1,55 мкм | 1.55 мкм x 1,55 мкм | 1.55 мкм x 1,55 мкм | 1.55 мкм x 1,55 мкм |
| Стереокамера | брак | OV9282 | OV9282 | OV9282 |
| Разрешение камеры (стерео) | - | 1 Мп (1250 x 800 пикселей) | 1 Мп (1280 x 800 пикселей) | 1 Мп (1280 x 800 пикселей) |
| Угол обзора камеры (стерео) | - | Кут огляду DFOV / HFOV / VFOV: 82° / 72° / 50° | Кут огляду DFOV / HFOV / VFOV: 89,5° / 80° / 55° | Кут огляду DFOV / HFOV / VFOV: 89,5° / 80° / 55° |
| Резкость (стерео) | - | от 19,6 см до бесконечности | от 19,6 см до бесконечности | от 19,6 см до бесконечности |
| Объектив (стерео) | - | 1/4 дюйма | 1/4 дюйма | 1/4 дюйма |
| F-число (стерео) | - | 2,0 ±5% | 2,0 ± 5% | 2,0 ± 5% |
| Максимальное количество кадров в секунду (стерео) | - | 120 кадров/с | 120 кадров/с | 120 кадров/с |
| Эффективное фокусное расстояние (стерео) | - | 2,35 мм | 2,35 мм | 2,35 мм |
| Искажения (стерео) | - | < 1% | < 1% | < 1% |
| Размер пикселя (стерео) | - | 3 мкм х 3 мкм | 3 мкм х 3 мкм | 3 мкм х 3 мкм |
| Точечный проектор | брак | брак | имеет | брак |
| Кодирование | H.264, H.265, MJPEG - 4K/30 кадров/с, 1080P/60 кадров/с | H.264, H.265, MJPEG - 4K/30 кадров/с, 1080P/60 кадров/с | H.264, H.265, MJPEG - 4K/30 кадров/с, 1080P/60 кадров/с | H.264, H.265, MJPEG - 4K/30 кадров/с, 1080P/60 кадров/с |
| Размеры | 82 x 114 x 32 мм | 130 x 101 x 31 мм | 111 x 40 x 31,3 мм | 111 x 40 x 31,3 мм |
| Масса | 294 г | 361 г | 184 г | 184 г |
| Радиатор | встроенный | встроенный | встроенный | встроенный |