Pololu G2 24v30 CS — это сильноточный драйвер двигателя постоянного тока, использующий H-мостовую схему на MOSFET-транзисторах, обеспечивающий двунаправленное управление одним коллекторным двигателем постоянного тока. Этот модуль входит в серию мощных контроллеров Pololu G2 (второе поколение) и предназначен для применений, требующих высокой эффективности и больших рабочих токов.

Контроллер работает в диапазоне напряжений от 6,5 В до 40 В., при этом максимальное абсолютное напряжение составляет 40 В. На практике рекомендуется использовать напряжение, не превышающее примерно 34 В, чтобы оставить запас прочности на пульсации напряжения питания. Благодаря эффективной конструкции системы можно получить:до приблизительно 30 А непрерывного токабез дополнительного радиатора при работе при комнатной температуре.

Модуль оснащенДатчик тока на основе эффекта ХоллаЭто обеспечивает напряжение, пропорциональное току двигателя, на выводе CS. Это позволяет микроконтроллеру легко контролировать нагрузку двигателя.Контроллер также имеет функция ограничения тока, которая защищает систему и двигатель от чрезмерной нагрузки.

Управление осуществляется с помощью сигналов ШИМ и DIR.Таким образом, модуль легко подключается к микроконтроллерам, таким как Arduino, Raspberry Pi, STM32 или другим системам управления, работающим в логическом диапазоне 1,8–5 В. Контроллер поддерживает ШИМ-сигнал с частотой до 100 кГц, что обеспечивает плавное и бесшумное регулирование скорости двигателя.

Дополнительные функции защиты включают защиту от обратной полярности, защиту от низкого напряжения питания и защиту от короткого замыкания на выходе, что повышает надежность системы в сложных условиях эксплуатации.

• Тип драйвера: H-мост для коллекторных двигателей постоянного тока
• Количество каналов: 1
• Диапазон напряжения питания: 6,5–40 В
• Рекомендуемое максимальное рабочее напряжение: приблизительно 34 В.
• Постоянный ток: до 30 А
• Пиковый ток (ограничение тока): до 100 А
• Датчик тока: встроенный (ACS37220)
• Чувствительность датчика тока: 13,2 мВ/А
• Максимальная частота ШИМ: 100 кГц
• Минимальное логическое напряжение: 1,8 В
• Максимальное логическое напряжение: 5,5 В
• Защита от обратной полярности
• Защита от короткого замыкания
• Защита от низкого напряжения
• Монтажное отверстие: совместимо с винтами M3 / №4
• Габариты модуля: 48,3 × 43,2 мм (1,9″ × 1,7″)
• Вес: 12 г.