Досвід ведення бойових дій в Афганістані показав необхідність наявності машин мінного тралення у бронетанкових підрозділах. Спочатку машини мінного тралення переробляли старі Т-54 і Т-55 з пошкодженою зброєю. Потім почали знімати з них непотрібні вежі. А від уламків та куль снайперів стали встановлювати зверху «курятник» із тонкої броні. Пізніше Міністерством оборони СРСР було видано технічне завдання на розробку такої машини. Машина одержала позначення БМР (броньована машина розмінування). Розробка була доручена 482-му конструкторсько-технологічному центру у Києві. Автором проекту став Хлестін А. П. Наприкінці 1982 року машина була прийнята на озброєння і почала постачати до радянських військ в Афганістані. БМР-1 була розроблена на базі самохідної артилерійської установки СУ-122-54. Бронювання залишилося на рівні базової машини, за винятком днища, броня якого під відсіком, що мешкає, була значно посилена. На даху рубки встановлювалася вежа із озброєнням, запозичена з бронетранспортера БТР-60ПБ. Навколо башти встановлювалися додаткові броньові листи для посилення захисту