Гордый народ Лузитании бросил вызов войскам могущественной Римской империи, разозлив Цезаря. Снаряженные легионеры с уважаемыми полководцами отправляются в составе четырех легионов (Аквитания, Британия, Гельветия и Тараконская Испания) на подавление героического сопротивления.

Каждый игрок будет пытаться сформировать как можно более сильный легион, выкладывая карты с руки и обменивая их на карты из лагеря. Победителем станет игрок, который первым наберет 21 очко.

Игроки получают по 1 карте бога Марса и выкладывают их перед собой лицом вверх, среди них есть три полководца и один Юлий Цезарь (обладатель карты Юлия становится первым игроком). Это стартовая карта легиона каждого игрока, в легионе может быть до 9 карт. Карты воинов, снаряжения и гостей замешиваются в одну колоду, с которой каждый игрок получает по 3 карты в руку. 4 верхние карты выкладываются в центре стола и образуют «тренировочный лагерь».

В свой ход нужно выполнить одно из обязательных действий:

1. Обмен. Игрок обменивает 1 карту с руки на 1 карту из тренировочного лагеря.
2. Наем. Игрок выкладывает 1 карту из руки в свой легион. Каждый легион может содержать максимально 9 карт, при этом крайняя левая (0) и крайняя правая ячейка (8) предназначены для карт гостей и карт бога Марса. На 1-5 ячейку можно разместить легионеров, с 1 по 6 – легионеров или варваров, кухарка может стать только на ячейку под номером 6, а баллистарий на ячейку под номером 7. На картах всегда указано, на какую ячейку их можно сыграть. Вместо воина игрок может сыграть карту снаряжения, которая добавляется к воину в зону легиона. Или карту гостя, которая может занять ячейку 0 или 8.
3. Увольнение. Игрок выбирает 1 карту с руки и сбрасывает ее рядом со своим легионом. Ненужная карта высвобождает руку, но приносит штраф в конце игры.

В конце действия «Наем» или «Увольнение» игрок всегда получает новую карту из колоды, то есть всегда завершает свой ход с 3 картами на руке.

До или после обязательного действия можно выполнить одно дополнительное действие – активировать карту гостя или карту бога Марса.

Игра завершается:

• как только один игрок набирает 21 очко (важно не забыть посчитать штрафные баллы за каждую освобожденную карту),
• если колода карт иссякла дважды.

Приятным бонусом в комплектации игры «Лузитания XXI» является расширение «Лурус» и «Виртус» – общие для всех квесты. За карту Лурус получает дополнительный балл игрок, который первым выполнит условие. А карты Виртус дают преимущества во время игры.