AI VisionCube DT Pro — распознавание и отслеживание целей днём и ночью
AI VisionCube DT Pro (Dual Thermal 640) — это камера с искусственным интеллектом для FPV-дрона, объединяющая две камеры видимого спектра, неохлаждаемый тепловизор 640×512 с частотой 50 кадров/с и AI-плату обработки изображений производительностью 6 TOPS.
Система анализирует изображение в реальном времени, обнаруживает людей и транспортные средства, захватывает выбранную цель и сопровождает её в кадре. Широкоугольная камера с объективом 3,9 мм обеспечивает общий обзор сцены, телекамера 12 мм помогает детальнее наблюдать за удалённой целью, а тепловизионный канал используется ночью и в условиях ограниченной видимости.
Модуль поддерживает режим «Картинка в картинке», интеллектуальный захват и сопровождение цели, прогнозирование траектории, динамическое сопровождение с памятью, переключение между видимыми и тепловизионным каналами, протокол CRSF, а также прошивки BetaFlight и ArduPilot. Питание 9–16 В и монтажные отверстия 25,5×25,5 мм упрощают установку в FPV-сборки и беспилотные платформы.
Основные преимущества AI VisionCube DT Pro
- Камера с искусственным интеллектом для автоматического обнаружения и сопровождения целей.
- Трёхсенсорная система: две камеры видимого спектра и тепловизор 640×512.
- Широкоугольная камера 3,9 мм для контроля общей сцены.
- Телекамера 12 мм для детального наблюдения за удалённой целью.
- Тепловизор 640×512 с частотой 50 кадров/с для работы днём и ночью.
- Автоматическое обнаружение людей и транспортных средств.
- Дальность обнаружения транспорта — до 1200 м.
- Дальность обнаружения человека — до 500 м.
- Одновременное обнаружение до 50 объектов в поле зрения.
- Минимальный размер цели для сопровождения — 16×16 пикселей.
- Максимальная скорость цели — до 60 км/ч.
- AI-плата обработки изображений производительностью 6 TOPS.
- Режим «Картинка в картинке» с увеличением дополнительного окна до 8×.
- Автоматический захват, центрирование и сопровождение выбранной цели.
- Повторное обнаружение цели в течение 3 секунд после кратковременного перекрытия.
- Переключение между широкоугольной камерой, телекамерой и тепловизором.
- Поддержка протокола управления CRSF.
- Совместимость с BetaFlight и ArduPilot.
- Входное напряжение — 9–16 В.
Технические характеристики AI VisionCube DT Pro
| Характеристика |
Значение |
| Модель |
AI VisionCube DT Pro |
| Конфигурация |
Две камеры видимого спектра и тепловизор 640×512 |
| Тип устройства |
Трёхсенсорный AI-модуль для обнаружения и сопровождения целей на FPV-дроне |
| Поддерживаемые объекты |
Люди и транспортные средства |
| Дальность обнаружения транспорта |
До 1200 м |
| Дальность обнаружения человека |
До 500 м |
| Минимальный размер цели |
16×16 пикселей |
| Максимальная скорость цели |
До 60 км/ч |
| Максимальное количество объектов |
До 50 объектов |
| Картинка в картинке |
Поддерживается, увеличение дополнительного окна до 8× |
| Интеллектуальный захват и сопровождение |
Автоматический захват и центрирование выбранной цели |
| Прогнозирование и память |
Прогнозирование траектории и запоминание признаков цели |
| Динамическое сопровождение с памятью |
Повторное обнаружение цели в течение 3 секунд |
| Производительность AI-платы |
6 TOPS |
| Протокол управления |
CRSF |
| Поддерживаемые прошивки |
BetaFlight, ArduPilot |
| Видеовыход AI-модуля |
Аналоговый CVBS |
| Входное напряжение |
9–16 В |
| Размер AI-платы |
38×38×26,7 мм |
| Монтажные отверстия |
25,5×25,5 мм |
| Масса AI-платы |
43,8 г |
Характеристики двух видимых камер
| Параметр |
Широкоугольная камера |
Телекамера |
| Тип сенсора |
CMOS 1/2,6″ |
CMOS 1/2,6″ |
| Фокусное расстояние |
3,9 мм |
12 мм |
| Угол обзора |
72° по горизонтали × 45° по вертикали |
26° по горизонтали × 15° по вертикали |
| Чувствительность |
9650 mV/lux·s |
9650 mV/lux·s |
| Формат изображения |
1920×1080 |
1920×1080 |
| Частота кадров |
60 кадров/с |
60 кадров/с |
| Размер двухкамерного модуля |
40,8×25×26 мм |
Характеристики тепловизора 640×512
| Параметр |
Значение |
| Тип модуля |
Неохлаждаемый тепловизионный модуль LWIR |
| Разрешение |
640×512 |
| Частота кадров |
50 кадров/с |
| Шаг пикселя |
12 мкм |
| Фокусное расстояние |
9,1 мм |
| Угол обзора |
45,9° по горизонтали × 36,9° по вертикали |
| Спектральный диапазон |
8–14 мкм, LWIR |
| Размер тепловизора |
26×26×21,1 мм без учёта объектива |
| Масса тепловизора |
Не более 23 г без учёта объектива |
| Интерфейс |
USB |
Функции AI VisionCube DT Pro
- Обнаружение нескольких целей: система одновременно распознаёт до 50 объектов в поле зрения.
- Картинка в картинке: основное изображение показывает общую сцену, а дополнительное окно с увеличением до 8× помогает рассмотреть выбранную цель.
- Интеллектуальный захват и сопровождение: система автоматически захватывает выбранную цель, центрирует её и помогает удерживать в кадре.
- Динамическое сопровождение с памятью: прогнозирование траектории и запоминание признаков позволяют повторно обнаружить цель в течение 3 секунд после кратковременного перекрытия.
- Переключение между камерами: оператор может переключаться между широкоугольной камерой для общего обзора и телекамерой для более детального наблюдения.
- Тепловизионное наблюдение: тепловизор позволяет обнаруживать тепловые объекты ночью и при недостаточном освещении.
- Мультиспектральный режим: сочетание видимых и тепловизионного каналов обеспечивает наблюдение днём и ночью.
Отличия AI VisionCube DT Pro от AI VisionCube DT
AI VisionCube DT оснащён тепловизором 384×288 с частотой 25 кадров/с, а AI VisionCube DT Pro использует тепловизионный модуль 640×512 с частотой 50 кадров/с.
Версия DT Pro имеет почти в три раза больше тепловизионных пикселей и вдвое более высокую частоту кадров. Это обеспечивает лучшую детализацию теплового изображения и более плавное отображение движущихся объектов.
Обе модели имеют две камеры видимого спектра, AI-плату производительностью 6 TOPS, поддерживают одновременное обнаружение до 50 объектов и имеют заявленную дальность обнаружения до 1200 м для транспорта и до 500 м для человека.
Часто задаваемые вопросы об AI VisionCube DT Pro
Сколько камер имеет AI VisionCube DT Pro?
Модуль имеет две камеры видимого спектра и один тепловизионный модуль. Широкоугольная камера используется для общего обзора, телекамера — для детализации удалённой цели, а тепловизор — для обнаружения тепловых объектов.
Какое разрешение имеет тепловизор?
AI VisionCube DT Pro оснащён тепловизором с разрешением 640×512 и частотой 50 кадров/с.
Какие объекты обнаруживает AI VisionCube DT Pro?
Стандартная версия системы предназначена для обнаружения людей и транспортных средств. Одновременно модуль может обнаруживать до 50 объектов в поле зрения.
Какая дальность обнаружения целей?
Заявленная дальность обнаружения составляет до 1200 м для транспортных средств и до 500 м для человека. Фактическая дальность зависит от размера цели, освещения, погодных условий и высоты полёта.
Может ли AI VisionCube DT Pro работать ночью?
Да. Тепловизионный модуль не нуждается в видимом освещении и помогает обнаруживать тепловые объекты ночью. Видимые камеры используются для наблюдения при достаточном уровне освещения.
Что означает производительность AI-платы 6 TOPS?
Показатель 6 TOPS означает, что AI-плата способна выполнять до 6 триллионов вычислительных операций в секунду. Такая производительность позволяет обрабатывать изображения с нескольких камер в реальном времени и одновременно обнаруживать до 50 объектов.
Для чего нужен протокол CRSF?
Протокол CRSF используется для передачи команд управления между AI-модулем и полётным контроллером. Он позволяет управлять захватом и сопровождением цели, переключением камер и другими функциями модуля. AI VisionCube DT Pro поддерживает работу с BetaFlight и ArduPilot.
Что происходит, если цель временно перекрывается препятствием?
Система использует прогнозирование траектории и запоминание признаков цели. После кратковременного перекрытия модуль может повторно обнаружить цель в течение 3 секунд и продолжить её сопровождение.
Чем AI VisionCube DT Pro отличается от AI VisionCube DT?
Главное отличие заключается в тепловизоре. Версия DT использует тепловизор 384×288 с частотой 25 кадров/с, а DT Pro — тепловизор 640×512 с частотой 50 кадров/с.
Какое питание требуется для AI VisionCube DT Pro?
Рабочее входное напряжение составляет 9–16 В. Перед подключением необходимо проверить соответствие питания и распиновку оборудования FPV-дрона.
Для чего подходит AI VisionCube DT Pro
AI VisionCube DT Pro подходит для FPV-дронов, кастомных беспилотных платформ, технического осмотра, поисковых задач, дневного и ночного мониторинга, контроля промышленных объектов, тестирования AI-алгоритмов и систем автоматического сопровождения целей.
Сочетание широкоугольной камеры, телекамеры 12 мм, тепловизора 640×512 с частотой 50 кадров/с и AI-платы производительностью 6 TOPS позволяет контролировать общую сцену, детальнее наблюдать за удалённой целью, обнаруживать тепловые объекты и сопровождать выбранную цель при разном уровне освещения.