AI VisionCube DT — две видимые камеры и тепловизор с разрешением 384×288 для распознавания целей днём и ночью

AI VisionCube DT (Dual Thermal 384) — это камера с искусственным интеллектом для FPV-дрона, которая сочетает две камеры видимого спектра, тепловизионный модуль 384×288 и AI-плату обработки изображений производительностью 6 TOPS.

Система анализирует видео в реальном времени, автоматически распознаёт людей и транспорт, захватывает выбранную цель и сопровождает её в кадре. Широкоугольная камера обеспечивает общий обзор, телекамера с объективом 12 мм помогает детальнее наблюдать за удалённой целью, а тепловизор используется ночью и при слабой видимости.

Модуль поддерживает Picture-in-Picture, Smart Snap Tracking, Dynamic Memory Lock, прогнозирование траектории, протокол CRSF, BetaFlight и ArduPilot. Питание 9–16 В и монтажные отверстия 25,5×25,5 мм упрощают интеграцию в FPV-сборки и кастомные беспилотные платформы.

Основные преимущества AI VisionCube DT

• Камера с искусственным интеллектом, которая анализирует видео в реальном времени.
• Комбинированная система из двух видимых камер и тепловизора 384×288.
• Широкоугольная камера для контроля общей сцены.
• Телекамера с объективом 12 мм для детального наблюдения за удалённой целью.
• Тепловизионный канал для работы ночью и при слабой видимости.
• Автоматическое распознавание людей и транспортных средств.
• Автоматический захват, центрирование и сопровождение выбранной цели.
• AI-плата обработки изображений производительностью 6 TOPS.
• Одновременное обнаружение до 50 объектов в поле зрения.
• Дальность обнаружения транспорта — до 1200 м.
• Дальность обнаружения человека — до 500 м.
• Минимальный размер цели для сопровождения — 16×16 пикселей.
• Максимальная скорость цели — до 60 км/ч.
• Picture-in-Picture с цифровым увеличением дополнительного окна до 8×.
• Повторное обнаружение цели в течение 3 секунд после кратковременного перекрытия.
• Совместимость с BetaFlight и ArduPilot.
• Поддержка протокола управления CRSF.
• Входное напряжение — 9–16 В.

Технические характеристики AI VisionCube DT

Характеристика	Значение
Модель	AI VisionCube DT
Конфигурация	Две камеры видимого спектра + тепловизор 384×288
Тип устройства	AI-камера / модуль распознавания и сопровождения для FPV-дрона
Поддерживаемые объекты	Человек, транспорт
Дальность обнаружения транспорта	До 1200 м
Дальность обнаружения человека	До 500 м
Минимальный размер цели	16×16 пикселей
Максимальная скорость цели	До 60 км/ч
Максимальное количество объектов	До 50 объектов
Picture-in-Picture	Поддерживается, цифровое увеличение до 8×
Smart Snap Tracking	Автоматический захват и центрирование цели
Trajectory & Memory	Прогнозирование траектории и запоминание признаков цели
Dynamic Memory Lock	Повторное обнаружение цели в течение 3 секунд
AI-производительность	6 TOPS
Протокол управления	CRSF
Поддерживаемые прошивки	BetaFlight, ArduPilot
Видеовыход	Аналоговый CVBS
Входное напряжение	9–16 В
Размер AI-платы	38×38×26,7 мм
Монтажные отверстия	25,5×25,5 мм
Масса AI-платы	43,8 г

Характеристики видимых камер

Параметр	Широкоугольная камера	Телекамера
Сенсор	CMOS 1/2,6″	CMOS 1/2,6″
Фокусное расстояние	3,9 мм	12 мм
Угол обзора	72° по горизонтали × 45° по вертикали	26° по горизонтали × 15° по вертикали
Чувствительность	9650 mV/lux·s	9650 mV/lux·s
Разрешение	1920×1080	1920×1080
Частота кадров	60 Гц	60 Гц
Размер модуля камер	40,8×25×26 мм	40,8×25×26 мм

Характеристики тепловизора 384×288

Параметр	Значение
Тип модуля	Неохлаждаемый тепловизионный модуль LWIR
Разрешение	384×288
Частота кадров	25 Гц
Шаг пикселя	12 мкм
Фокусное расстояние	9,1 мм
Угол обзора	20,3° по горизонтали × 15,2° по вертикали
Спектральный диапазон	8–14 мкм, LWIR
Размер тепловизора	26×26×42,63 мм
Масса тепловизора	32,4 г
Интерфейс	USB

Функции AI VisionCube DT

• Обнаружение нескольких целей: система одновременно распознаёт до 50 объектов в поле зрения.
• Картинка в картинке: основное изображение показывает общую сцену, а дополнительное окно с увеличением до 8× помогает контролировать детали выбранной цели.
• Интеллектуальный захват и сопровождение: система автоматически захватывает выбранную цель, центрирует её и помогает удерживать в кадре.
• Динамическое сопровождение с памятью: прогнозирование траектории и запоминание признаков позволяют повторно обнаружить цель в течение 3 секунд после кратковременного перекрытия.
• Мультиспектральный режим: переключение между широкоугольной камерой, телекамерой и тепловизионным каналом для работы днём и ночью.

Отличия AI VisionCube DT от Mono Thermal 384

AI VisionCube DT отличается от версии Mono Thermal 384 наличием двух камер видимого спектра и более производительной AI-платы 6 TOPS. Широкоугольная камера обеспечивает общий обзор, а телекамера с объективом 12 мм помогает детальнее наблюдать за удалённой целью.

Версия Mono Thermal 384 использует одну видимую камеру и AI-плату производительностью 1 TOPS. Её дальность обнаружения составляет до 450 м для транспорта и до 170 м для человека. AI VisionCube DT обеспечивает обнаружение транспорта до 1200 м и человека до 500 м, поэтому лучше подходит для задач, где необходимы дальний обзор, детализация и тепловизионный контроль.

Комплектация двухкамерного модуля AI VisionCube

Элемент комплекта	Количество
Комплект AI VisionCube D	1 шт.
Шлейф SH1.0-12PIN длиной 15 см	1 шт.
Винты M2×4 с полукруглой головкой	4 шт.
Винты M2×6 с внутренним шестигранником	4 шт.

Для чего подходит AI VisionCube DT

AI VisionCube DT подходит для FPV-дронов, кастомных беспилотных платформ, технического осмотра, поисковых задач, визуального и тепловизионного мониторинга, тестирования AI-алгоритмов и систем, где требуется автоматическое распознавание и сопровождение объектов.

Сочетание двух видимых камер, тепловизора 384×288 и AI-платы 6 TOPS позволяет контролировать общую сцену, детальнее наблюдать за удалённой целью и обнаруживать тепловые объекты ночью или при слабой видимости.

Часто задаваемые вопросы об AI VisionCube DT Что означает обозначение DT?

Буква D означает, что модуль оснащён двумя камерами видимого спектра, а T указывает на наличие тепловизионного канала. AI VisionCube DT объединяет широкоугольную камеру, телекамеру и тепловизор 384×288.

Какие камеры входят в состав AI VisionCube DT?

Модуль оснащён широкоугольной камерой с объективом 3,9 мм, телекамерой с объективом 12 мм и неохлаждаемым тепловизором 384×288. Обе видимые камеры передают изображение 1920×1080 с частотой 60 кадров/с.

Для чего нужны две камеры видимого спектра?

Широкоугольная камера используется для контроля общей сцены, а телекамера помогает детальнее наблюдать за удалёнными объектами. Оператор может переключаться между камерами в зависимости от условий полёта и расстояния до цели.

Какие характеристики имеет тепловизор?

Тепловизионный канал имеет разрешение 384×288 пикселей, частоту обновления 25 Гц, размер пикселя 12 мкм и фокусное расстояние 9,1 мм. Поле зрения составляет 20,3°×15,2°, а спектральный диапазон — 8–14 мкм.

Какие объекты обнаруживает AI VisionCube DT?

В стандартной конфигурации система предназначена для обнаружения людей и транспортных средств. Возможности распознавания зависят от установленной AI-модели, размера цели, расстояния и условий наблюдения.

Какая дальность обнаружения целей?

Заявленная дальность обнаружения составляет до 1200 м для транспортных средств и до 500 м для человека. Фактическая дальность зависит от размера цели, погодных условий, освещения, температурного контраста и высоты полёта.

Сколько объектов модуль может обнаруживать одновременно?

AI VisionCube DT может одновременно обнаруживать до 50 объектов в поле зрения. После выбора нужной цели система может захватить её и продолжить автоматическое сопровождение.

Что происходит, если цель временно перекрывается?

Система использует прогнозирование траектории и динамическое сопровождение с памятью. Если цель ненадолго скрывается за препятствием, модуль может повторно обнаружить её и продолжить сопровождение в течение приблизительно 3 секунд.

Поддерживается ли режим «Картинка в картинке»?

Да. Режим «Картинка в картинке» позволяет одновременно контролировать общую сцену и просматривать увеличенное или тепловизионное изображение в дополнительном окне. Вспомогательное окно поддерживает увеличение до 8×.

Можно ли переключаться между тремя камерами?

Да. AI VisionCube DT поддерживает переключение между широкоугольной камерой, телекамерой и тепловизионным каналом с помощью команды с пульта управления. Доступные функции зависят от подключения и настройки полётного контроллера.

Что означает производительность AI-платы 6 TOPS?

Показатель 6 TOPS означает, что плата может выполнять до шести триллионов вычислительных операций в секунду. Эта производительность используется для одновременного анализа изображений с трёх камер, обнаружения объектов и сопровождения выбранной цели.

С какими полётными системами совместим модуль?

AI VisionCube DT поддерживает протокол управления CRSF и может использоваться с прошивками BetaFlight и ArduPilot. Перед установкой необходимо проверить совместимость полётного контроллера и схему подключения.

Какое питание требуется для AI VisionCube DT?

Модуль работает от напряжения 9–16 В. При подключении необходимо соблюдать правильную полярность и использовать стабильный источник питания соответствующей мощности.

Чем AI VisionCube DT отличается от ST и DT Pro?

Модель ST имеет одну камеру видимого спектра, тепловизор 384×288 и AI-плату производительностью 1 TOPS. Версия DT оснащена двумя видимыми камерами, тепловизором 384×288 и платой 6 TOPS. Модель DT Pro сохраняет две видимые камеры и 6 TOPS, но получает улучшенный тепловизор 640×512 с частотой 50 Гц.