AI VisionCube ST Pro — распознавание и сопровождение целей днём и ночью
AI VisionCube ST Pro (Mono Thermal 640) — это камера с искусственным интеллектом для FPV-дрона, объединяющая одну камеру видимого спектра, неохлаждаемый тепловизор 640×512 и AI-плату обработки изображений производительностью 1 TOPS.
Система анализирует изображение в реальном времени, обнаруживает людей и транспортные средства, захватывает выбранную цель и сопровождает её в кадре. Видимая камера используется для дневного наблюдения, а тепловизионный канал с частотой 50 кадров/с помогает обнаруживать тепловые объекты ночью и в условиях ограниченной видимости.
Модуль поддерживает режим «Картинка в картинке», интеллектуальный захват и сопровождение цели, прогнозирование траектории, динамическое сопровождение с памятью, протокол CRSF, а также прошивки BetaFlight и ArduPilot. Питание 9–16 В и монтажные отверстия 25,5×25,5 мм упрощают установку в FPV-сборки и беспилотные платформы.
Основные преимущества AI VisionCube ST Pro
- Камера с искусственным интеллектом для автоматического обнаружения и сопровождения целей.
- Сочетание одной видимой камеры и тепловизора 640×512.
- Частота тепловизионного изображения 50 кадров/с для плавного отображения движущихся объектов.
- Автоматическое обнаружение людей и транспортных средств.
- Дальность обнаружения транспорта — до 450 м.
- Дальность обнаружения человека — до 170 м.
- Одновременное обнаружение до 50 объектов в поле зрения.
- Минимальный размер цели для сопровождения — 16×16 пикселей.
- Максимальная скорость цели — до 60 км/ч.
- AI-плата обработки изображений производительностью 1 TOPS.
- Режим «Картинка в картинке» с увеличением дополнительного окна до 8×.
- Автоматический захват, центрирование и сопровождение выбранной цели.
- Повторное обнаружение цели в течение 3 секунд после кратковременного перекрытия.
- Поддержка протокола управления CRSF.
- Совместимость с BetaFlight и ArduPilot.
- Входное напряжение — 9–16 В.
Технические характеристики AI VisionCube ST Pro
| Характеристика |
Значение |
| Модель |
AI VisionCube ST Pro |
| Конфигурация |
Одна камера видимого спектра и тепловизор 640×512 |
| Тип устройства |
AI-камера для обнаружения и сопровождения целей на FPV-дроне |
| Поддерживаемые объекты |
Люди и транспортные средства |
| Дальность обнаружения транспорта |
До 450 м |
| Дальность обнаружения человека |
До 170 м |
| Минимальный размер цели |
16×16 пикселей |
| Максимальная скорость цели |
До 60 км/ч |
| Максимальное количество объектов |
До 50 объектов |
| Картинка в картинке |
Поддерживается, увеличение дополнительного окна до 8× |
| Интеллектуальный захват и сопровождение |
Автоматический захват и центрирование выбранной цели |
| Прогнозирование и память |
Прогнозирование траектории и запоминание признаков цели |
| Динамическое сопровождение с памятью |
Повторное обнаружение цели в течение 3 секунд |
| Производительность AI-платы |
1 TOPS |
| Протокол управления |
CRSF |
| Поддерживаемые прошивки |
BetaFlight, ArduPilot |
| Видеовыход AI-модуля |
Аналоговый CVBS |
| Входное напряжение |
9–16 В |
| Размер AI-платы |
38×38×27,7 мм |
| Монтажные отверстия |
25,5×25,5 мм |
| Масса AI-платы |
43,8 г |
Характеристики видимой камеры
| Параметр |
Значение |
| Тип сенсора |
CMOS 1/2,8″ |
| Фокусное расстояние |
4 мм |
| Угол обзора |
69° по горизонтали × 42° по вертикали |
| Чувствительность |
7341 mV/lux·s |
| Формат изображения |
1920×1080 |
| Частота кадров |
30 кадров/с |
| Размер камеры |
19×19×30 мм |
Характеристики тепловизора 640×512
| Параметр |
Значение |
| Тип модуля |
Неохлаждаемый тепловизионный модуль LWIR |
| Разрешение |
640×512 |
| Частота кадров |
50 кадров/с |
| Шаг пикселя |
12 мкм |
| Фокусное расстояние |
9,1 мм |
| Угол обзора |
45,9° по горизонтали × 36,9° по вертикали |
| Спектральный диапазон |
8–14 мкм, LWIR |
| Размер тепловизора |
26×26×21,1 мм без учёта объектива |
| Масса тепловизора |
Не более 23 г без учёта объектива |
| Интерфейс |
USB |
Функции AI VisionCube ST Pro
- Обнаружение нескольких целей: система одновременно распознаёт до 50 объектов в поле зрения.
- Картинка в картинке: основное изображение показывает общую сцену, а дополнительное окно с увеличением до 8× помогает рассмотреть выбранную цель.
- Интеллектуальный захват и сопровождение: система автоматически захватывает выбранную цель, центрирует её и помогает удерживать в кадре.
- Динамическое сопровождение с памятью: прогнозирование траектории и запоминание признаков позволяют повторно обнаружить цель в течение 3 секунд после кратковременного перекрытия.
- Дневной и ночной режимы: видимая камера используется при достаточном освещении, а тепловизор помогает обнаруживать тепловые объекты ночью.
- Переключение видеоканалов: оператор может переключаться между изображением видимой камеры и тепловизионным каналом.
Отличия AI VisionCube ST Pro от AI VisionCube ST
AI VisionCube ST оснащён тепловизором 384×288 с частотой 25 кадров/с, а AI VisionCube ST Pro использует тепловизионный модуль 640×512 с частотой 50 кадров/с.
Версия ST Pro имеет почти в три раза больше тепловизионных пикселей и вдвое более высокую частоту кадров. Это обеспечивает лучшую детализацию теплового изображения и более плавное отображение движущихся объектов.
Обе модели имеют одну видимую камеру, AI-плату производительностью 1 TOPS, поддерживают обнаружение до 50 объектов и работают с протоколом CRSF, BetaFlight и ArduPilot.
Для чего подходит AI VisionCube ST Pro
AI VisionCube ST Pro подходит для FPV-дронов, кастомных беспилотных платформ, технического осмотра, поисковых задач, дневного и ночного мониторинга, контроля промышленных объектов, тестирования AI-алгоритмов и систем автоматического сопровождения целей.
Сочетание видимой камеры, тепловизора 640×512 с частотой 50 кадров/с и AI-платы обработки изображений позволяет наблюдать за общей сценой, обнаруживать людей и транспортные средства, а также сопровождать выбранную цель при разном уровне освещения.