AI VisionCube ST — видимая камера и тепловизор 384×288 для работы днём и ночью

AI VisionCube ST (Mono Thermal 384) — это камера с искусственным интеллектом для FPV-дрона, объединяющая одну камеру видимого спектра, неохлаждаемый тепловизор 384×288 и AI-плату обработки изображений производительностью 1 TOPS.

Система анализирует изображение в реальном времени, обнаруживает людей и транспортные средства, захватывает выбранную цель и сопровождает её в кадре. Видимая камера используется для наблюдения при достаточном освещении, а тепловизионный канал позволяет обнаруживать тепловые объекты ночью и в условиях ограниченной видимости.

Модуль поддерживает режим «Картинка в картинке», интеллектуальный захват и сопровождение цели, прогнозирование траектории, динамическое сопровождение с памятью, протокол CRSF, а также прошивки BetaFlight и ArduPilot. Питание 9–16 В и монтажные отверстия 25,5×25,5 мм упрощают установку в FPV-сборки и беспилотные платформы.

Основные преимущества AI VisionCube ST

• Камера с искусственным интеллектом для автоматического обнаружения и сопровождения целей.
• Комбинация видимой камеры и тепловизора 384×288.
• Обнаружение людей и транспортных средств в кадре.
• Дальность обнаружения транспорта — до 450 м.
• Дальность обнаружения человека — до 170 м.
• Одновременное обнаружение до 50 объектов в поле зрения.
• Минимальный размер цели для сопровождения — 16×16 пикселей.
• Максимальная скорость сопровождаемой цели — до 60 км/ч.
• AI-плата обработки изображений производительностью 1 TOPS.
• Тепловизионный канал для наблюдения ночью и при слабом освещении.
• Режим «Картинка в картинке» с увеличением дополнительного окна до 8×.
• Автоматический захват, центрирование и сопровождение выбранной цели.
• Повторное обнаружение цели в течение 3 секунд после её кратковременного перекрытия.
• Поддержка протокола управления CRSF.
• Совместимость с BetaFlight и ArduPilot.
• Входное напряжение — 9–16 В.

Технические характеристики AI VisionCube ST

Характеристика	Значение
Модель	AI VisionCube ST
Конфигурация	Одна камера видимого спектра и тепловизор 384×288
Тип устройства	AI-камера для обнаружения и сопровождения целей на FPV-дроне
Поддерживаемые объекты	Люди и транспортные средства
Дальность обнаружения транспорта	До 450 м
Дальность обнаружения человека	До 170 м
Минимальный размер цели	16×16 пикселей
Максимальная скорость цели	До 60 км/ч
Максимальное количество объектов	До 50 объектов
Картинка в картинке	Поддерживается, увеличение дополнительного окна до 8×
Интеллектуальный захват и сопровождение	Автоматический захват и центрирование выбранной цели
Прогнозирование и память	Прогнозирование траектории и запоминание признаков цели
Динамическое сопровождение с памятью	Повторное обнаружение цели в течение 3 секунд
Производительность AI-платы	1 TOPS
Протокол управления	CRSF
Поддерживаемые прошивки	BetaFlight, ArduPilot
Видеовыход AI-модуля	Аналоговый CVBS
Входное напряжение	9–16 В
Размер AI-платы	38×38×27,7 мм
Монтажные отверстия	25,5×25,5 мм
Масса AI-платы	43,8 г

Характеристики видимой камеры

Параметр	Значение
Тип сенсора	CMOS 1/2,8″
Фокусное расстояние	4 мм
Угол обзора	69° по горизонтали × 42° по вертикали
Чувствительность	7341 mV/lux·s
Формат изображения	1920×1080
Частота кадров	30 кадров/с
Размер камеры	19×19×30 мм

Характеристики тепловизора 384×288

Параметр	Значение
Тип модуля	Неохлаждаемый тепловизионный модуль LWIR
Разрешение	384×288
Частота кадров	25 кадров/с
Шаг пикселя	12 мкм
Фокусное расстояние	9,1 мм
Угол обзора	20,3° по горизонтали × 15,2° по вертикали
Спектральный диапазон	8–14 мкм, LWIR
Размер тепловизора	26×26×42,63 мм
Масса тепловизора	32,4 г
Интерфейс	USB

Функции AI VisionCube ST

• Обнаружение нескольких целей: система одновременно распознаёт до 50 объектов в поле зрения.
• Картинка в картинке: основное изображение показывает общую сцену, а дополнительное окно с увеличением до 8× помогает рассмотреть выбранную цель.
• Интеллектуальный захват и сопровождение: система автоматически захватывает выбранную цель, центрирует её и помогает удерживать в кадре.
• Динамическое сопровождение с памятью: прогнозирование траектории и запоминание признаков позволяют повторно обнаружить цель в течение 3 секунд после её кратковременного перекрытия.
• Дневной и ночной режимы: видимая камера используется при достаточном освещении, а тепловизор помогает обнаруживать тепловые объекты ночью.
• Переключение видеоканалов: оператор может переключаться между изображением видимой камеры и тепловизионным каналом.

Отличия AI VisionCube ST от AI VisionCube S

AI VisionCube S оснащён одной камерой видимого спектра, а AI VisionCube ST дополнительно оборудован тепловизором с разрешением 384×288. Благодаря этому версия ST может использоваться не только днём, но и ночью, когда обычной видимой камере недостаточно освещения.

Обе модели используют AI-плату производительностью 1 TOPS, поддерживают обнаружение до 50 объектов и имеют заявленную дальность обнаружения до 450 м для транспорта и до 170 м для человека. Главное преимущество AI VisionCube ST — наличие дополнительного тепловизионного канала.

Для чего подходит AI VisionCube ST

AI VisionCube ST подходит для FPV-дронов, кастомных беспилотных платформ, технического осмотра, поисковых задач, дневного и ночного мониторинга, тестирования AI-алгоритмов и систем автоматического сопровождения объектов.

Сочетание видимой камеры, тепловизора 384×288 и AI-платы обработки изображений позволяет наблюдать за общей сценой, обнаруживать людей и транспортные средства, а также сопровождать выбранную цель при разном уровне освещения.

Часто задаваемые вопросы об AI VisionCube ST (Mono Thermal 384) Что означает обозначение Mono Thermal 384?

Обозначение Mono означает, что модуль оснащён одной камерой видимого спектра, а Thermal 384 указывает на наличие тепловизора с разрешением 384×288 пикселей. Слово Mono не означает, что камера передаёт только чёрно-белое изображение.

Какие камеры входят в состав AI VisionCube ST?

Система состоит из одной камеры видимого спектра с объективом 4 мм и неохлаждаемого тепловизионного модуля 384×288. Обычная камера используется для наблюдения при достаточном освещении, а тепловизор помогает обнаруживать объекты по их тепловому излучению.

Какие характеристики имеет тепловизор?

Тепловизионный канал имеет разрешение 384×288 пикселей, частоту обновления 25 Гц, размер пикселя 12 мкм и объектив 9,1 мм. Спектральный диапазон составляет 8–14 мкм.

Может ли AI VisionCube ST работать ночью?

Да. Тепловизор позволяет обнаруживать людей, транспортные средства и другие тёплые объекты при недостаточном освещении или в полной темноте. Днём оператор может использовать обычную камеру видимого спектра.

Какие объекты распознаёт AI VisionCube ST?

В стандартной конфигурации система предназначена для обнаружения людей и транспортных средств. Возможности распознавания зависят от установленной AI-модели, размера объекта, расстояния и условий наблюдения.

Какая дальность обнаружения целей?

Заявленная дальность обнаружения составляет до 450 м для транспортных средств и до 170 м для человека. Фактическая дальность зависит от размера цели, погодных условий, температурного контраста, освещения и высоты полёта.

Сколько объектов камера может обнаруживать одновременно?

AI-модуль может одновременно обнаруживать до 50 объектов в поле зрения. После выбора нужной цели система может захватить её и продолжить автоматическое сопровождение.

Что происходит, если цель временно перекрывается?

Система использует прогнозирование траектории и динамическое сопровождение с памятью. Если цель ненадолго скрывается за препятствием, модуль может повторно обнаружить её в течение приблизительно 3 секунд.

Поддерживается ли режим «Картинка в картинке»?

Да. Режим «Картинка в картинке» позволяет одновременно контролировать общую сцену и просматривать дополнительное изображение. Вспомогательное окно поддерживает увеличение до 8×.

Можно ли переключаться между обычной камерой и тепловизором?

Да. AI VisionCube ST поддерживает переключение между видимым и тепловизионным каналами с помощью команды с пульта управления. Доступные функции зависят от подключения и настройки полётного контроллера.

Что означает производительность AI-платы 1 TOPS?

Показатель 1 TOPS означает, что плата может выполнять до одного триллиона вычислительных операций в секунду. Эта производительность используется для анализа видео, обнаружения объектов и сопровождения выбранной цели в реальном времени.

С какими полётными системами совместим модуль?

AI VisionCube ST поддерживает протокол управления CRSF и может использоваться с прошивками BetaFlight и ArduPilot. Перед установкой необходимо проверить совместимость полётного контроллера, схему подключения и доступные каналы управления.

Какое питание требуется для AI VisionCube ST?

Модуль работает от напряжения 9–16 В. При подключении необходимо соблюдать правильную полярность и использовать стабильный источник питания соответствующей мощности.

Чем AI VisionCube ST отличается от ST Pro?

AI VisionCube ST оснащён тепловизором 384×288 с частотой 25 Гц. Версия ST Pro получила тепловизор 640×512 с частотой 50 Гц, поэтому обеспечивает более детальное и плавное тепловизионное изображение. Обе модели имеют одну камеру видимого спектра и AI-плату производительностью 1 TOPS.