Matek M9N-G4-3100 — это современный навигационный узел профессионального уровня, который сочетает в себе высокоточное спутниковое позиционирование на базе u-blox M9N и современный интерфейс передачи данных DroneCAN (UAVCAN). Модель разработана для сложных систем, где требуется максимальная стабильность сигнала и удобство подключения большого количества периферии через шину CAN. Встроенный магнитометр промышленного класса обеспечивает точное определение курса даже в сложных электромагнитных условиях.

• GNSS модуль: u-blox M9N (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou).

• Процесор: STM32G4.

• Магнитометр (компас): RM3100 (высококоточный геомагнитный сенсор).

• Протокол передачи данных: DroneCAN (UAVCAN).

• Интерфейсы: CAN (2 порти), I2C, UART.

• Входное напряжение: 4.5 В – 5.5 В.

• Частота обновления: до 25 Гц.

• Вес: ~15 г.

• Достоинство DroneCAN: Использование шины CAN вместо традиционного UART позволяет значительно удлинить кабели без потери качества сигнала и обеспечивает высокую устойчивость к помехам.

• Прецизионный компас RM3100: В отличие от стандартных решений, сенсор RM3100 имеет значительно более низкий уровень собственных шумов и высокое разрешение, что критически важно для больших дронов с мощными силовыми установками.

• Интегрированный CAN-хаб: Наличие дополнительных CAN портов позволяет использовать модуль в качестве центрального узла для подключения других устройств (например, ESC или датчиков воздушной скорости) по цепочке.

• Мультисистемное позиционирование: Одновременная работа с четырьмя спутниковыми созвездиями гарантирует быстрый захват координат и высокую точность удержания позиции.

• Гибкость подключения: Модуль может работать как через CAN, так и через традиционные UART/I2C интерфейсы, что делает его совместимым с широким спектром полетных контроллеров.

• 1 × Модуль GPS/Компас Matek M9N-G4-3100.

• 1 × Набор кабелей для подключения (CAN/UART).