VR IMU BreakoutМодуль от SparkFun включает в себя:датчик ИМУпредназначено для использования в данной областивиртуальная реальность(VR). Он оснащен эффективной системой.БНО086от CEVA, которая представляет собой комбинацию3-осевойакселерометр, гироскоп и магнитометр (SiP), а также включает в себя32-битный процессор ARM Cortex M0+Модуль генерирует высокоточные показания векторов вращения, вращения GRV и геомагнитного вращения, что позволяет использовать его для плавного и точного отслеживания движения. Все данные, собранные датчиком, объединяются и корректируются с учетом дрейфа, обеспечивая стабильность измерений и исключая риск ошибок. Модуль VR IMU Breakout идеально подходит для приложений, требующих определения ориентации или движения, обеспечивая пользователю высокореалистичный опыт виртуальной реальности.

Модуль VR IMU Breakout - модуль VR с датчиком IMU - BNO086 - Qwiic - SparkFun SEN-22857.

Модуль имеет два разъема Qwiic.

• VR-модуль со встроенным 3-осевым акселерометром, гироскопом и магнитометром.
• Оснащён мощным 32-битным микроконтроллером ARM Cortex M0+.
• Поддерживает интерфейсы I2C, SPI и UART.
• Это можно реализовать на мобильных телефонах Android, чтобы пользователь мог использовать VR-очки, используя только телефон.
• Он энергоэффективен — потребляет мало энергии в режиме ожидания и имеет интерактивную калибровку.
• Получает, анализирует и корректирует данные с учетом дрейфа, что обеспечивает получение точной информации от инерциального измерительного блока (IMU).
• Он оснащен разъемами Qwiic, позволяющими осуществлять подключение без необходимости пайки проводов.

Виртуальная реальность (VR) — это технология, позволяющая создавать смоделированные среды с помощью компьютеров.PОна переносит пользователей в полностью захватывающие трехмерные виртуальные миры, которые могут быть как реалистичными, так и фантастическими. У нее широкий спектр применения: от развлечений в виде видеоигр и виртуальных туров до образования – симуляций обучения, виртуальных уроков, а также здравоохранения (терапия, хирургическая подготовка) и бизнеса в широком смысле (разработка продукции, виртуальные встречи).К наиболее известным устройствам виртуальной реальности относятся VR-очки, которые можно подключать к компьютеру или игровой консоли, а также автономные VR-гарнитуры, не требующие внешних вычислительных ресурсов.

В комплект входит только плата — VR-очки и другие аксессуары приобретаются отдельно.

Модуль компактный и легкий.

• Тип модуля: VR-модуль со встроенным акселерометром, гироскопом и магнитометром.
• Микроконтроллер: ARM Cortex M0+
• Встроенный инерциальный измерительный блок (IMU): BNO086
• Диапазон рабочего напряжения: от 2,4 В до 3,6 В (3,3 В через разъем Qwiic).
• Интерфейсы связи: шина I2C, SPI, UART
• I2C: до 400 кГц
• SPI: 3 МГц
• UART 3 Мбит/с
• Вектор вращения:
• Динамическая погрешность: 3,5°
• Статическая погрешность: 2°
• Вектор вращения GRV
  • Динамическая погрешность: 2,5°
  • Статическая погрешность: 1,5°
  • Динамический дрейф курса: 0,5°/мин.
• Вектор геомагнитного вращения
  • Погрешность динамического вращения: 4,5°
  • Статическая погрешность вращения: 3°
• Погрешность определения угла гравитации: 1,5°
• Точность измерения линейного ускорения: 0,35 м/с²²
• Точность акселерометра: 0,3 м/с²²
• Точность гироскопа: 3,1°/сек.
• Точность магнитометра: 1,4 мкТл
• Адрес I2C: 0x4B (по умолчанию), 0x4A (настраиваемый)
• Контакты: контактные площадки для пайки, 2 разъема Qwiic.
• Размеры платы: 25,4 x 30,48 мм
• Вес: 3 г