Это CNC Shield V4, специализированная плата расширения, предназначенная для создания небольших ЧПУ-станков (CNC), 3D-принтеров или лазерных граверов на базе микроконтроллера Arduino Nano.
Вот основные характеристики и особенности этой платы:
Общие характеристики
Совместимость: Разработана специально под Arduino Nano (устанавливается в центральные разъемы).
Прошивка: Полная поддержка GRBL (открытое ПО для управления ЧПУ).
Размеры: 72.0 мм x 59.0 мм.
Вес: Около 32 г.
Функциональные возможности
Количество осей: Поддерживает до 3 осей (X, Y, Z). На плате видны три слота для установки драйверов шаговых двигателей (например, A4988 или DRV8825).
Управление двигателями: Для каждого драйвера предусмотрены контакты для настройки микрошага (обычно с помощью джамперов под драйвером).
Интерфейсы для периферии:
Разъемы для подключения концевых выключателей (Limit Switches) для каждой оси.
Пины для управления направлением и шагом.
Разъемы для кнопок управления: Abort (Остановка), Hold (Пауза), Resume (Продолжить), CoolEn (Включение охлаждения).
Интерфейсы I2C и UART для подключения дисплеев или других модулей.
Питание
Плата имеет разъем питания (DC Jack) и клеммы. Обычно она работает с напряжением 7.5 – 12V (зависит от установленных драйверов и двигателей).
Важное замечание: В отличие от "старшей" версии V3 для Arduino Uno, версия V4 иногда имеет нюансы с разводкой пинов для GRBL (пины шага и направления могут отличаться), что нужно учитывать при настройке прошивки.
Для чего она подойдет?
Это отличное бюджетное решение для компактных проектов:
Настольный лазерный гравер.
Мини-ЧПУ станок для фрезеровки печатных плат.
Рисующий робот (Plotter).
Если планируете сборку, убедитесь, что вставляете драйверы шаговых двигателей правильной стороной, иначе и драйвер, и плата могут сгореть!