ОписаниеДвигатель постоянного тока, оснащенный редуктором 120:1. Он питается от напряжения 6 В и создает крутящий момент 0,8 кг*см (0,08 Нм). Ток, потребляемый ненагруженным двигателем, составляет около 170 мА, а максимальный ток, потребляемый под нагрузкой, составляет 2,8 А. Редуктор имеет выходной вал, разрезанный с обеих сторон, что упрощает сборку остальной части приводной системы. Двигатель оснащен встроенным квадратурным энкодером, который обеспечивает разрешение 16 импульсов на оборот двигателя, что обеспечивает максимальное разрешение с учетом передачи 1920 импульсов на оборот. Используя Arduino и контроллер двигателя, пользователь может легко реализовать замкнутый контур ПИД-регулирования или ШИМ-регулирование скорости двигателя. Интерфейс энкодера совместим с интерфейсом DFRobot Gravity.
Характеристики- Передаточное отношение: 120:1
- Скорость холостого хода при 6 В: 160 об/мин
- Скорость холостого хода при 3 В: 60 об/мин
- Ток холостого хода при 6 В: 0,17 А
- Ток холостого хода при 3 В: 0,14 А
- Максимальный ток: 2,8 А
- Максимальный крутящий момент: 0,8 кгс.см
- Номинальный крутящий момент: 0,2 кгс.см
- Рабочее напряжение энкодера: 4,5 - 7,5 В
- Рабочее напряжение двигателя: 3 - 7,5 В (номинальное напряжение 6 В)
- Рабочая температура: от -10 до 60℃
Включено- Микродвигатель постоянного тока с энкодером-SJ01
- JST 2-контактный кабель двигателя
- JST 4-контактный кабель кодировщика
