ОписаниеМодуль датчика расстояния ToF на базе микросхемы VL53L0X. Он объединяет в себе матрицу однофотонных лавинных диодов (SPAD) и технологию FlightSense™, которая позволяет измерять абсолютное расстояние независимо от цвета и поверхности обнаруживаемого объекта. Благодаря использованию ИК-передатчика с длиной волны 940 нм и набора фильтров, он обеспечивает дальность действия до 200 см с хорошей устойчивостью к помехам от внешнего освещения. Слепая зона датчика составляет от 0 до 3 см, а угол обнаружения — 25°. Модуль также способен распознавать одномерные жесты. Благодаря встроенному микроконтроллеру TOF200F поддерживает связь через интерфейсы UART и Modbus без необходимости использования библиотек датчиков. Производный интерфейс I2C позволяет напрямую взаимодействовать с датчиком, минуя встроенный микроконтроллер; однако для использования этого интерфейса требуется API датчика. Он будет использоваться в приложениях для обнаружения наличия объектов и препятствий как в промышленных роботах, так и в мобильных конструкциях.
Характеристики- Диапазон: от 3 до 200 см
- Мертвая зона: от 0 до 3 см
- Интерфейс: I2C, UART, Modbus
- Программируемый адрес I2C
- Угол обзора (FOV): 25°
- Возможность обнаружения одномерных жестов
- Прерывание вывода
- Защитный чехол
- Монтажные отверстия M2
- Напряжение питания: от 3 до 5 В
- Потребляемый ток: 40 мА
- Рабочая температура: от -20 до 70°C
- Размеры: 17 х 18 мм
Включено- Модуль датчика VL53L0X
- Соединительный кабель
