6-канальный сервоконтроллер, поддерживающий цифровые и аналоговые сигналы. Пользователи могут управлять сервоприводами через приложение для ПК (USB), последовательный интерфейс и простой язык сценариев.

Сервоконтроллер Micro Maestro USB с 6 каналами - Pololu 1350.

Видеоролик, созданный компанией Pololu, демонстрирующий возможности продукта.

Серия Maestro — это универсальный сервоконтроллер, способный интерпретировать цифровые и аналоговые сигналы. Благодаря различным вариантам управления, широкому диапазону напряжения питания и простоте эксплуатации, Maestro подходит для широкого спектра сервопроектов. В зависимости от количества используемых сервоприводов пользователь может выбрать подходящую версию. Доступны модули с 6, 12, 18 и 24 каналами.

Пользователь может настроить контроллер в соответствии с потребностями своего проекта.на выбор один из трех различных интерфейсов связи:

USB-приложение для настольных компьютеров— Устройство подключается к компьютеру через мини-USB кабель. Управление контроллером осуществляется с помощью интуитивно понятной программы, которая позволяет, помимо прочего:

• управление положением Т-образной штанги
• установка скорости вращения сервопривода
• чтение данных с аналоговых и цифровых входов
• установка логических значений для выходов ввода/вывода

Для использования функции управления по USB просто загрузите программу на свой диск (версия: ), запустите её и подключите контроллер к любому USB-порту вашего компьютера.

Последовательный интерфейс (UART) -Интерфейс позволяет подключить Maestro к центральному блоку, которым может быть любой микроконтроллер или комплект для разработки, например, Arduino, STM32Discovery или Rasbperry PiСервоприводы управляются путем отправки специальных символьных команд. Примеры и описания команд можно найти в .

Сценарий— Выбрав эту опцию, пользователь может создать и сохранить выбранную последовательность событий в памяти Maestro, например, сделать положение сервопривода зависимым от уровня напряжения на аналоговом входе, к которому будет подключен любой аналоговый датчик, например, гироскоп, акселерометр или дальномер. Описание языка сценариев с примерами использования.ты можешьнайдено в .

Компьютерное приложение, позволяющее управлять положением и скоростью сервоприводов, считывать и записывать состояния ввода/вывода через USB-кабель.

Распиновка контроллера Maestro.

A - USB mini-B разъем, B - 5 В (выход), C - земля, D - сигнал, E - питание сервопривода, F - канал 0, G - канал 1, H - канал 2, I - канал 3, J - канал 4, K - канал 5, L - желтый и красный светодиоды состояния, RST - сброс платы, TX - последовательный выход TTL, RX - последовательный вход TTL, VIN - питание платы 5-16 В, M - зеленый светодиод USB

В качестве контактов используются популярные позолоченные полоски (шаг 2,54), адаптированные для стандартных серворазъемов. и соединительных кабелей.

• miniUSB-разъем для подключения системы к ПК
• Контакты для подключения питания 5 В для питания других систем.
• разъемы для подключения питания к сервоприводам (+ и -)
• Разъемы для сервоприводов, контакты с маркировкой «сигнал» также могут использоваться в качестве аналоговых входов и цифровых входов/выходов, работающих с напряжением 5 В.
• Светодиодные индикаторы состояния
• Разъем питания логической схемы (полезен, если контроллер не будет постоянно подключен к USB-порту).
• Разъемы интерфейса последовательной связи UART (RX, TX)

• Источник питания: 5–16 В
• Потребляемый ток: 30 мА*
• Количество каналов: 6
• Скорость передачи: 300-200000 бит/с**
• Методы контроля:
• USB-накопитель - В комплект входит программа для ПК
• Последовательный интерфейс (UART) — например, для связи с микроконтроллером.
• скрипты, хранящиеся в памяти контроллера
• Размеры: 21,5 x 30,5 мм

• проекты, использующие несколько сервомеханизмов например, манипулятор
• ходячие поботы, например.
• Управление сервоприводом через компьютер (USB-кабель)
• использование каналов в качестве цифровых выходов общего назначения
• использование аналоговых входных каналов, например, для считывания информации с датчиков (например, Sharp 10-80 см) непосредственно на ПК.
• В версиях 12, 18 и 24 один из каналов может работать как ШИМ-выход, что позволяет управлять контроллером двигателя (например, TB6612FNG).