Система позволяет управлять шаговым двигателем с помощью устройства, способного генерировать логические состояния, такого как Arduino, STM32 Disco, Raspberry Pi или любой другой микроконтроллер. Контроллер можно настраивать, тестировать и контролировать через USB, и он работает под управлением Windows, Linux и macOS.

Модуль Pololu очень прост в эксплуатации. Для поворота двигателя на один шаг необходимо подать высокий уровень (логическую единицу) на вывод STEP; другая последовательность нулей и единиц переместит двигатель на следующий шаг и т. д. Направление вращения выбирается подачей соответствующего состояния на вывод DIR (например, низкий уровень — вращение по часовой стрелке, высокий уровень — против часовой стрелки). Контроллер также позволяет выбирать разрешение работы двигателя.

На рисунке показано минимальное подключение контроллера.

Для управления биполярным шаговым двигателем подключите систему, как показано на рисунке ниже. Если номинальное напряжение двигателя ниже необходимого напряжения питания контроллера (10 В), ограничение тока необходимо установить вручную с помощью потенциометра.

Для питания требуется стабилизатор напряжения 5 В (внешний источник питания для логических схем не требуется), который следует подключить к выводу 5 В. На вывод VIN подается напряжение питания двигателя в диапазоне от 10 В до 47 В. Система может управлять двигателями с номинальным напряжением ниже требуемых 10 В. Для этого необходимо ограничить максимальное потребление тока с помощью потенциометра, чтобы не превышать допустимый ток двигателя. Например, для двигателя с сопротивлением 5 Ом на обмотку и потреблением тока 1 А номинальное напряжение питания составляет 5 В. При питании от 12 В ток следует ограничить так, чтобы он не превышал 1 А.

На плате расположены три светодиода: зеленый, красный и желтый. Зеленый светодиод указывает на связь по USB. Красный светодиод связан с выводом ERR; если он загорается, это означает ошибку. Желтый светодиод указывает на состояние шагового двигателя и предоставляет некоторую информацию об ошибках, если таковые имеются. Подробное описание можно найти в [ссылка на описание].

Плата спроектирована таким образом, чтобы рассеивать тепло с потреблением тока примерно 1,8 А на катушку. Если ток намного выше, следует использовать внешний теплоотвод, в качестве которого можно использовать теплопроводящий клей.

• Напряжение питания двигателя: 10–47 В
• Ток: максимум 1,8 А на катушку (с охлаждением до 4,5 А)
• Напряжение питания логических компонентов: стабилизатор 5 В — внешний источник питания не требуется.
• Простой интерфейс управления
• Работает в 6 различных режимах: полный шаг, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 и 1/32 шага.
• Возможность регулировки потребляемого двигателем тока с помощью потенциометра.
• Защита от чрезмерного тока двигателя
• Автоматическое переключение режимов в зависимости от потребляемого двигателем тока.
• Защита от перегрева системы
• Он имеет 6 интерфейсов управления: USB, последовательный TTL, I2C, RC-сервопривод, аналоговый, энкодер.
• Максимальная скорость шага: 50 000 шагов в секунду.
• Набор для самостоятельной сборки

• Модуль управления шаговым двигателем TB67S249FTG
• Полоски Goldpin
• Винтовые соединения