Марсохід H-RTK ZED-F9P – це оновлена ​​версія оригінального марсохода H-RTK F9P. Цей RTK GPS оснащений GNSS-приймачем u-blox ZED-F9P, компасом RM3100 та триколірним світлодіодним індикатором, що забезпечує точні дані про позиціонування та орієнтацію. Він також має клас захисту IP66, що забезпечує надійний захист від пилу та води, що робить його придатним для використання в складних умовах.

Цей RTK GPS пропонує багатодіапазонні можливості RTK з швидким часом збіжності та стабільною продуктивністю. Він підтримує одночасний прийом сигналів GPS (L1 та L2), GLONASS, Galileo та BeiDou, забезпечуючи надійне та точне позиціонування. Цей RTK GPS може забезпечити точність на рівні сантиметра. Крім того, існує також опція DroneCAN, яка пропонує MCU, IMU, барометр, а також надійний зв'язок та інтеграцію для передових систем БПЛА.

Високоточний компас PNI RM3100 забезпечує точну орієнтацію та стабільність, пропонуючи виняткову надійність, що робить його ідеальним для вимогливих застосувань БПЛА. Він має високу роздільну здатність, низьке енергоспоживання, високу стійкість до перешкод, широкий динамічний діапазон та високу частоту дискретизації. Його вимірювання стабільні за температури та не мають дрейфу зміщення.

Тестування та порівняння RTK: Великий огляд GPS від Ендрю Тріджела (Ardupilot)

• Удосконалений GNSS-приймач: оснащений високоточним GNSS-приймачем u-blox ZED-F9P.
• Вбудований компас RM3100: точна орієнтація, точність та стабільність.
• Антена з високим коефіцієнтом посилення: Вбудована велика дводіапазонна багатосмугова патч-антена з високим коефіцієнтом посилення для покращеного прийому сигналу на всіх частотах GNSS.
• Міцна конструкція: захист від пилу та води за стандартом IP66, підходить для використання в суворих умовах.
• Розширена фільтрація та посилення: Використана архітектура гібридного з'єднувача + SAW + LNA + гібридного з'єднувача, що забезпечує чудову чіткість сигналу та придушення перешкод.
• Надійне екранування від електромагнітних перешкод: забезпечує стабільну цілісність сигналу, мінімізуючи вплив електромагнітних перешкод.
• Універсальне встановлення: цей GPS-навігатор легко встановлюється на рівній поверхні або за допомогою піднятого кріплення для оптимального розташування.
• Варіант DroneCAN:  пропонує мікроконтролер, інерційний модуль, барометр та надійний зв'язок для передових систем БПЛА. Тепер підтримується програмний перемикач для опору завершення CAN.

​​​​​​​

Модель продукту
Артикул	Артикул 12054	Артикул 12058	Артикул 12059
Тип роз'єму	10-контактний кабель GH1.25	6-контактний кабель GH1.25	4-контактний кабель GH1.25
Застосовувані порти	Порт GPS1 Холібро	Порт Holybro або Cubepilot GPS2	CAN-порт Pixhawk
Протокол зв'язку	UART	UART	ДронКАН
Барометр MCU IMU	Немає даних	Немає даних	STM32G4 ICM42688 ІКП20100
Магнітометр	Високоточний компас RM3100 з низьким рівнем шуму
Застосування	Рухома станція (літак, наземний транспортний засіб, морський транспортний засіб тощо)
ГНСС-приймач	Високоточний приймач GNSS U-blox ZED-F9P
Діапазон ГНСС	GPS: L1C/A та L2C ГЛОНАСС: L1OF та L2OF Галілео: E1-B/C та E5b БейДоу: B1I та B2I QZSS: L1C/A та L2C
Кількість одночасних ГНСС	4
Точність курсу	0,4 градуса
Точність позиціонування	Горизонтальний та вертикальний: RTK 0,01 м + 1 ppm CEP
Антена	Дводіапазонна багатошарова керамічна патч-антена ( 47,5*47,5*4 мм) Коефіцієнт посилення LNA 20,5±1 дБ (типовий)
Пікове підсилення антени (MAX)	L1: 4.0 дБі L2: 1,0 дБі
Придбання	Гарячий старт: 2 с Допоміжні старти: 2 с Холодний запуск: 25 с
Дані та частота оновлення	RAW: макс. 20 Гц RTK: макс. 8 Гц RTK рухомої бази: макс. 5 Гц
Максимальна висота	80 000 м
Максимальна швидкість	500 м/с
Чутливість	Відстеження та навігація: –167 дБм Холодний старт: –148 дБм Гарячий старт: –157 дБм Повторне захоплення: –160 дБм
Імпульс часу	Налаштовується від 0,25 Гц до 10 МГц
Протоколи	NMEA, бінарний файл UBX, RTCM 3.3
Фільтрація та посилення	Потрійна фільтрація SAW + LNA для точної фільтрації сигналу та посилення сигналу. Подвійний гібридний з'єднувач для ефективного з'єднання сигналу.
Захист від глушіння	Активне виявлення та видалення безперервної хвилі Вбудований смуговий фільтр
Антиспуфінг	Розширені алгоритми захисту від спуфінгу
Довжина кабелю	40 см
Швидкість передачі даних:	Можна встановити 115200 5 Гц (за замовчуванням)
Робоча температура	від -40 °C до +85 °C
Робоча напруга:	4,75 В ~ 5,25 В
Споживання струму	~250 мА
Розміри	Діаметр: 78 мм Висота: 22 мм
Клас захисту IP	IP66 (Звіт про випробування)
Вага	117 г

• 1x H-RTK ZED-F9P Марсохід
• 1x конвертер GPS UART на USB (для SKU12054, 12058)
• 1x Фіксоване кріплення GPS з вуглецевого волокна