ОписаниеM5Stack ToF HAT — это модуль датчика расстояния на базе микросхемы VL53L0X, разработанный для комплектов M5StickC ESP32-PICO и M5StickC PLUS ESP32-PICO. Он объединяет матрицу SPAD (однофотонные лавинные диоды) и технологию FlightSense, которая позволяет производить абсолютные измерения расстояния независимо от цвета и поверхности обнаруженного объекта. Благодаря использованию ИК-передатчика, излучающего свет с длиной волны 940 нм, и набора фильтров, он обеспечивает дальность действия до 200 см с хорошей устойчивостью к помехам от окружающего света. Датчик имеет мертвую зону от 0 до 3 см и угол обнаружения 25°. Модуль также позволяет распознавать одномерные жесты. VL53L0 взаимодействует через интерфейс I2C. Он будет использоваться в приложениях для обнаружения наличия объектов и препятствий как в промышленных роботах, так и в мобильных конструкциях. Полная документация по модулю доступна на странице продукта.
Характеристики- Диапазон: от 3 до 200 см
- Мертвая зона: от 0 до 3 см
- Интерфейс: I2C
- Программируемый адрес I2C (по умолчанию 0x29)
- Угол обзора (FOV): 25°
- Возможность обнаружения одномерных жестов
- Размеры: 20,3 x 24 x 13,8 мм
- Вес: 4 г.
