Мікросхема ATMEGA168-20AU — 8-бітний RISC-мікроконтролер архітектури AVR. Тактова частота до 20 МГц. Flash-пам’ять програм — 16 КБ, SRAM — 1 КБ, EEPROM — 512 байт. 23 програмовані лінії вводу/виводу. Напруга живлення 2,7–5,5 В. Корпус TQFP-32 (AU).

Підтримувані периферійні модулі:

• 1 × USART
• SPI
• TWI (I²C)
• 8-канальний 10-бітний АЦП
• 2 × 8-бітних таймери/лічильники
• 1 × 16-бітний таймер/лічильник
• 6 каналів PWM
• аналогові компаратори
• підтримка зовнішніх переривань

Опис контактів (виводів)

• Порт A (PA0–PA7): 8-бітний двунаправлений порт вводу/виводу. Функції: цифрові I/O, аналогові входи ADC0–ADC7, внутрішні підтягуючі резистори.
• Порт B (PB0–PB7): 8-бітний порт. Функції: цифрові I/O, PWM-виходи (OC0A, OC0B, OC1A, OC1B, OC2A), SPI (MOSI, MISO, SCK, SS), зовнішні переривання INT0/INT1, XTAL1/XTAL2.
• Порт C (PC0–PC6): 7-бітний порт. Функції: цифрові I/O, TWI (SDA/SCL), JTAG (TCK, TMS, TDO, TDI), RESET (PC6).
• RESET: вивід апаратного скидання (активний низький рівень).
• XTAL1 / XTAL2: входи для підключення кварцевого резонатора або зовнішнього тактового сигналу.
• AVCC: живлення аналогової частини АЦП.
• AREF: опорна напруга для АЦП.
• VCC / GND: цифрове живлення та земля (кілька виводів).