Matek MATEKSYS F405 WING V2 STM32F405RGT6 Контроллер полёта Синий Артикул: 1014-761-00

Контроллер полёта Matek MATEKSYS F405 WING V2 STM32F405RGT6 - это высокопроизводительный полётный контроллер для радиоуправляемых самолётов, оснащенный процессором STM32F405RGT6, встроенным IMU ICM42688-P, барометром DPS310 и слотом для карты MicroSD для записи данных. Этот контроллер поддерживает прошивки ArduPilot (MatekF405-Wing) и INAV (MATEKF405SE), что делает его универсальным решением для различных задач полёта.

F405 WING V2 имеет множество портов для подключения периферийных устройств: 6 UART, 2 I2C, 3 ADC и 10 PWM выходов. Он также оснащен встроенным инвертором для входа SBUS и поддерживает USB Type-C (USB2.0) для подключения к компьютеру.

Контроллер поддерживает входное напряжение от 9 до 30 В (3-6S LiPo) и имеет встроенные BEC на 5В, 9В и 12В для питания полётного контроллера, приемника, камеры, видеопередатчика и других устройств. Дополнительно, он оснащен регулировкой выходного напряжения для сервоприводов с возможностью выбора между 5В, 6В или 7.2В.

Размеры устройства составляют 54x36x13 мм, а вес — 25 г. Монтажные отверстия имеют размер 30.5x30.5 мм с диаметром отверстий 4 мм, что делает его совместимым с большинством стандартных рамок.

 

Характеристики:

MCU: STM32F405RGT6, 168MHz, 1MB Flash

IMU: ICM42688-P

Барометр: DPS310

OSD: AT7456E

Blackbox: Слот для карты MicroSD

UART порты: 6

I2C порты: 2

ADC порты: 3 (VBAT, Current, RSSI)

PWM выходы: 10

Инвертор для SBUS: Встроенный

USB: Type-C (USB 2.0)

PDB (плата распределения питания):

Диапазон входного напряжения: 9-30V (3-6S LiPo) с защитой TVS

Датчик тока: 220A, 3.3V ADC (масштаб 150 в INAV, 66.7A/V в ArduPilot)

Резистор измерения тока: 100A непрерывно, 220A пик

Делитель напряжения батареи: 1K:10K (масштаб 1100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 в ArduPilot)

BEC 5V выход: 2A, для полётного контроллера, приёмника, OSD, камеры, зуммера, 2812 LED-ленты, модуля GPS, датчика скорости воздуха

BEC 9V / 12V выход: 2A, для видеопередатчика, камеры, стабилизатора и т.д.

BEC Vx выход для сервоприводов: Регулируемое напряжение, по умолчанию 5V, опции 6V или 7.2V, 5A непрерывно, 6A пик

BEC 3.3V выход: 200mA, для внешних 3.3V периферийных устройств

Регулятор: Линейный

Физические параметры:

Монтажные отверстия: 30.5 x 30.5 мм, диаметр 4 мм с втулками диаметром 3 мм

Габариты: 54 x 36 x 13 мм

Вес: 25 г

Комплект поставки:

Полётный контроллер Matek F405-Wing-V2 × 1

Кабель JST-GH-4P длиной 20 см для I2C порта × 1

Контактные пины Dupont 2.54 мм (плата поставляется без распаянных пинов) × 1 набор